Промышленные контроллеры. Сравнительный анализ протоколов fieldbus применительно к промышленным приборам. Специализированные контроллеры TeleSAFE, объединяющие алгоритмы управления и сбор данных в системе телеметрии, страница 16

Список литературы

1. PROFIBUS Nutzei-orgailisation "Process Fieldbus Data Transmission Technique, Medium Access Methods and Transmission Protocols, Service Interface to the Appli­cation Layer-DIN 19245. Part 1". 1991.

2. PROFlBUS^utzerorsamsMion "Commu­nication Model, Services tor User Ap­plication, Protocol Specification, Coding, Data Link Layer Interlace, Management -DIN 19245. Part 2". 1991.

3. Robert Bosch, GmbH "CAN specifications, ver. 2.0. Part В". Sept. 1991.

4. Working Oroup higher layer protocols. "CAN application layer (CAL) tor industrial application". CIA/DS201-4. May 1993.

5. Pati M. Industrial communication systems in standardisation market // Proc, FICIM workshop Nov. 24-25 1992 at Fi-aunhoter Institute IITB.

6. FIP club "FIP technical description".

Основными элементами любой сис­темы SCADA (supervisory control and data acquisition - система супервизорно-го контроля и распределенного сбора информации) традиционно являлись удаленные терминалы (RTU - remote terminal unit), важнейшие задачи кото­рых:

• периодическая (с регулируемым интервалом) регистрация входных сиг­налов и запоминание текущего состоя­ния контролируемого процесса во внут­ренней базе данных (БД) с сохранением точных временных отметок с помощью энергонезависимых часов реального времени;

• расчет скорости, расхода и дру­гих параметров с возможностью пере­счета входных данных в инженерные параметры, что достигается при наличии аппаратных или программных счетчи­ков-,

• автоматическое определение ми­нимальных и максимальных значений по аналоговым входам с регулируемым интервалом взятия отсчетов;

• поддержка системы обработки аварийных сообщений с регистрацией тревоги по каждому из контролируемых параметров, включая не только цифро­вые или аналоговые сигналы, но и дан­ные, поступающие со счетчиков;

• автоматическая посылка сооб­щений на диспетчерский пульт в случае возникновения аварийной си­туации (автодозвон по телефонной линии, инициализация радиопередачи и т.д.);

• программирование и загрузка конфигурационных параметров, а также проведение калибровки (если это необ­ходимо) как локально, так и удаленно (по сети);

• поддержка нескольких стандар­тных коммуникационных протоколов для обеспечения совместимости с макси­мальным числом аппаратных и програм-

мных средств, применяемых для постро­ения систем SCADA;

• независимость сетевого протоко­ла от физической среды передачи (теле­фонная или выделенная линия, радиока­нал и т.д.), обеспечивающая возмож­ность поддержки режима сохранения-передачи для реализации систем с произ­вольной географически распределенной структурой.

В последнее время все большее число задач требует дополнения перечислен­ных функций свойствами, более прису­щими программируемым логическим контроллерам (PLC - programmable logic controller), чем RTLI. Среди желаемых свойств:

• наличие развитой, произвольно программируемой логики функци­онирования, позволяющей выполнять достаточно сложные алгоритмы обра­ботки данных и регулирования выход­ных параметров;

• произвольное наращивание числа и типов входов-выходов контроллера, в том числе с локально удаленными под­системами ввода-вывода;

• реализация алгоритмов обработ­ки, использующих операции с плаваю­щей точкой (ПИД регулирование);

• наличие средств программиро­вания, поддерживающих один из стан­дартных языков высокого уровня.

Ряд фирм сейчас выпускают изделия, объединяющие в себе лучшие черты контроллеров PLC и RTU. К ним отно­сится канадская фирма Control Micro­systems, специализирующаяся только на контроллерах для систем телеметрии марки TeleSAFE. Поддерживая лучшие качества промышленных контроллеров (PLC), в частности программирование на языке релейной логики и защищенные входы-выходы, TeleSAFE также облада­ет такими свойствами систем SCADA, как бесперебойное питание, подзарядка батарей, встроенный телефонный и