Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах. Методические указания к выполнению курсового проекта, страница 16

,                                                    (7.104)

где     -;                                                                  (7.105)

           -;                                                                       (7.106)

           -.                                                                        (7.107)

Еще раз отметим, что в (7.104) неизвестными  являются только два искомых по соображениям устойчивости коэффициента регулирования .

Переходя в (7.104) к частотным изображениям и приравнивая нулю действительную и мнимую часть характеристического годографа, в соответствии с (6.86) составим систему двух линейных уравнений относительно двух искомых коэффициентов:

.                 (7.108)

Семейство решений системы в виде (w_k,K_0w,K_1w) образует совокупность точек кривой Д-разбиения в плоскости двух выбранных параметров.

Аналогично рассуждая, может быть построена система уравнений относительно любой пары коэффициентов усиления регулятора при известном математическом описании звеньев его каналов.