Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах. Методические указания к выполнению курсового проекта, страница 10

Разрешая (4.52) относительно  и , найдем частотные характеристики  системы  и :

.                                                  

.                                                    (4.54)

Или в полной форме:

.                       (4.55)

.                       (4.56)

Частные производные в выражении приращения электромагнитной мощности определяются следующим образом:

.                                      (4.57)

.                                                                            (4.58)

5. РЕЖИМНЫЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИ ЗАМЫКАНИИ СИСТЕМЫ

Здесь будем рассматривать частотные характеристики и передаточные функции параметров режима, входящих в закон регулирования возбуждения генератора. При составлении математического описания регулятора будем учитывать  те его каналы, которые в реальной энергосистеме обеспечивают поддержание требуемого уровня напряжения на шинах генератора и демпфирование колебаний в системе при малых возмущениях режима. Принципиальная, схема промышленного автоматического регулятора сильного действия (АРВ-СД), включающего каналы регулирования по производным отклонения переменных, может быть представлена в виде (рис. 5.4).

Здесь показаны каналы регулирования по отклонению и скорости изменения (производной) напряжения статора ( и ), отклонению и производной частоты этого напряжения ( и ), отклонению и производной электрического угла (Dδ и Dδ^/ ),  а также канал производной тока возбуждения (=DEq).

Сигналы регулирования поступают на суммирующий усилитель с его корректирующими цепями, который образует общий канал регулирования – ОКР.  При моделировании элементов АРВ–СД входные каналы, а также общий канал регулирования достаточно представить инерционными звеньями первого порядка. Передаточные функции отдельных звеньев представим в следующем виде:

по отклонению параметра                     ,                (5.59)

по производной отклонения                 ,                   (5.60)

для общего канала регулирования        ,                (5.61)

где  – параметры режима .

Значение напряжения на выходе регулятора запишем в виде:

,   (5.62)

где     – настроечные коэффициенты усиления  каналов регулирования по соответствующим параметрам, в частности:

-  – по  отклонению напряжения статора;