Автоматизированные системы управления технологическими процессами: Методические указания к лабораторным работам и домашним заданиям, страница 2

4.2. Провести аппроксимацию градуировочной характеристики датчика температуры пресс-форм, рассчитать коэффициент передачи согласующего усилителя, определить время цикла опроса датчиков.

4.3. Построить временную диаграмму работы алгоритма управления нагревом роторной линии.

4.4. Разработать алгоритм управления температурой пресс-форм, реализуя один из методов (задается преподавателем). При обработке данных от датчиков использовать алгоритмы отбраковки ложной информации.

4.5. Написать программу управления и контроля роторной линии прессования, учитывая, что входной информацией являются сигналы, полученные от датчиков температуры, и исходное состояние матриц и пуансонов (рабочее или нет), выходной информацией должны быть векторы текущего состояния нагревателей, состояния пресс-форм (рабочее, нерабочее, запрет таблетирования, аварийное). Выходная информация отображается на дисплее в удобной для оператора форме.

5. Содержание отчета

5.1. Цель работы, постановка задачи, основные исходные данные.

5.2. Подробная блок-схема технической структуры системы управления, включающая интерфейсы внешних устройств, процессор, исполнительные устройства.

5.3. Расчет необходимых констант, временная диаграмма работы алгоритма, график градуировочной характеристики и результаты аппроксимации.

5.4. Блок-схема алгоритма управления нагревов пресс-форм, обработки входной информации от датчиков.

5.5. Программа управления и отображения хода технологического процесса на выбранном языке программирования.

5.6. Анализ работы алгоритма и выводы.

6. Контрольные вопросы

6.1. Устройства ввода и вывода аналоговой информации из ЭВМ. Устройства вывода дискретной информации.

6.2. Контроллеры внешних устройств ЭВМ и их назначение.

6.3. Алгоритмы отбраковки ложной информации с непрерывных датчиков, сглаживание шумов.

6.4. Методы построения алгоритма управления непрерывным объектом.

6.5. Методы определения шага дискретизации или периода опроса непрерывных датчиков.

7. Исходные данные

7.1. Число датчиков                                                                      24

7.2. Число нагревателей                                                                24

7.3. Температуры уставок, Туст                             100...200°C

7.4. Точность управления, Тупр                                                  4°C

7.5. Зона таблетирования,  Tтаб = Туст                                      12°C

7.6. Зона аварийных температур, Тав = Туст                             30°C

7.7. Число разрядов АЦП                                                            8

7.8. Диапазон входных напряжений                                            0...10 В

7.9. Таблица градуировки термопар:

Темп. град, С	100	105	110	115	120	125	130	135	140	145
U мВ	6.9	7.3	7.6	8.0	8.4	8.7	9.1	9.5	9.9	10.2
Темп. град, С	150	155	160	165	170	175	180	185	190	195
U мВ	10.6	11.0	11.4	11.8	12.2	12.6	13.0	13.4	13.8	14.2

Литература

1. Методы алгоритмизации непрерывных производственных процессов / В.В.Иванов и др. - М.: Наука, 1975.

2. Мини- и микроЭВМ в управлении промышленными oбъeктaми /Л.Г. Филиппов, И.Р.Фрейдзон и др.: Пер, с рум. Э.Дятку; Под ред. И.Р.Фрейдзона. - Л.: Машиностроение, 1984.

3. Лысенко Э.В. Проектирование автомотизированных систем управления технологическими процессами М.: Радио и связь, 1987.

Лабораторная работа  2

ДИСКРЕТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МНОГОМЕРНЫМ

ДИСКРЕТНЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ