Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты

Стр.

1

Задание на проектирование системы……………………………………………......

3

2

Математическое описание элементов системы…………………………………….

4

2.1

Построение структурной схемы системы

4

2.2

Передаточная функция системы по управляющему и возмущающему воздействиям…………………………………………………………………….

5

3

Статический расчет…………………………………………………………………...

9

4

Анализ устойчивости системы……………………………………………………….

11

4.1

Устойчивость по критерию Гурвица…………………………………………..

11

4.2

Устойчивость по критерию Найквиста………………………………………..

12

5

Коррекция динамических свойств системы………………………………………...

14

5.1

Расчет параметров корректирующего устройства……………………………

14

5.2

Анализ устойчивости скорректированной системы…………………………..

15

5.2.1

Устойчивость по критерию Гурвица………………………………..

15

5.2.2

Устойчивость по критерию Найквиста……………………………..

16

5.3

Оценка качества переходного процесса……………………………………….

17

Приложение А. Текст программы………………………………………………………...

19