21.2. Режимы работы: автоматический и наладочный.
21.3. Исходное состояние. Рука со схватом втянута и повернута в сторону накопителя 8, поворотная часть манипулятора вместе с цилиндром 6 подъема находится в нижнем положении, ось губок схвата расположена горизонтально, схват разжат.
21.4. Описание автоматического цикла. При нажатии кнопки "Пуск" срабатывает цилиндр 3 и происходит выдвижение руки манипулятора. Срабатывает цилиндр 2 и деталь зажимается охватом. Происходит подъем руки цилиндром 6, затем – втягивание руки. Штоком-рейкой цилиндра 7 осуществляется поворот руки схвата на 180°. С помощью цилиндра 4 происходит поворот охвата вокруг оси на 90°. Схват разжимается, Деталь выпадает в приемник лотка 5. После этого манипулятор возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.
21.5. Требуемые блокировки. Поворот руки манипулятора от цилиндра 7 допускается только при ее втянутом положении. При снижении давления воздуха ниже допустимого автоматический цикл не включается.
22. Автоматизация шлифовального станка.
Рисунок 22 – Схема шлифовального станка
22.1. Назначение. Шлифовальный станок предназначен для продольного шлифования заготовок типа "вал".
22.2. Режимы работы: автоматический и наладочный.
22.3. Исходное состояние. Шток цилиндра 6 привода питателя втянут. Шток цилиндра 3 привода заднего центра и шток цилиндра 4 привода продольного движения стола 8 втянуты. Шлифовальная бабка 2 со шлифовальным кругом отведена. Электродвигатель 9 передней бабки выключен.
22.4. Описание автоматического цикла. Заготовка 5 питателем подается вперед на линию центров шлифовального станка. Задний центр перемещается влево, обеспечивая зажим детали в центрах. Питатель возвращается в исходное состояние. Включается электродвигатель 9. Заготовка приводится во вращение передним рифленым центром. Шлифовальная бабка 2 штоком цилиндра 1 подводится к заготовке. Рабочий стол 8 штоком цилиндра 4 перемещается влево. При этом происходит обработка наружной поверхности заготовки. Шлифовальная бабка отводится в исходное состояние. Выключается электродвигатель. Задний центр перемещается вправо. Заготовка падает в лоток 7. Рабочий стол перемещается вправо.
22.5. Требуемые блокировки. При отсутствии заготовок в питателе и низком давлении сжатого воздуха автоматический цикл не возобновляется.
23. Автоматизация установки для гидроабразивной обработки.
Рисунок 23 – Схема установки для гидроабразивной обработки
23.1. Назначение. Установка предназначена для удаления заусенцев и уменьшения шероховатости поверхности радиальных отверстий в цилиндрической детали.
23.2. Режимы работы: автоматический и наладочный.
23.3. Исходное состояние. Верхняя полость герметичного бака 1 соединена с атмосферой, на рабочей позиции обрабатываемая деталь 2 отсутствует, поршень цилиндра 3 находится в верхнем положении, рука манипулятора с цилиндром 5 повернута в сторону транспортера 7 (на рисунке показана штриховой линией). Деталь б расположена на транспортере и касается магнитного захвата 4; двигатель привода транспортера (на рисунке не показан) выключен, клапан, приводящийся в действие от цилиндра 9, открыт.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.