Автоматизация установки для контроля биения. Автоматизация загрузки токарного станка. Автоматизация установки для контроля размеров. Автоматизация контроля диаметральных размеров, страница 10

            23.4. Описание автоматического цикла. Первоначально автоматический цикл запускается нажатием кнопки "Пуск". Включается электромагнит 4, осуществляя захват заготовки б. Рука с захватом втягивается цилиндр 5. Происходит поворот руки штоком-рейкой цилиндра 8, деталь устанавливается на рабочую позицию 2. Подается команда на перемещение вниз заглушки, установленной на штоке цилиндра 3, закрывается клапан слива рабочей жидкости в бак, и подается давление воздуха в верхнюю полость бака. Жидкость со взвешенным абразивом перетекает из рабочего бака через отверстия в обрабатываемой детали в клапана. После перекачки определенного объема жидкости, по команде от датчика 10 процесс обработки прекращается. Открывается клапан, приводимый от цилиндра 9, рабочая жидкость сливается в бак 1, срабатывает датчик 11. Поднимается заглушка, закрепленная на штоке цилиндра 3. Рука манипулятора поворачивается в исходное положение. Электромагнит схвата отключается, и деталь падает в бункер (на рисунке не показан). Рука манипулятора выдвигается. Включается двигатель привода транспортера 7. Вращение двигателя происходит до касания очередной деталью электромагнитного схвата. Далее цикл повторяется.

            23.5. Требуемые блокировки. Выполнение автоматического цикла прекращается при отсутствии детали в позиции 6 и при снижении уровня рабочей жидкости в баке 1 в начале цикла, когда датчик 11 окажется не нажатым.


            24. Автоматизация сферопритирочного станка.

            Рисунок 24 – Схема сферопритирочного станка

            24.1. Назначение. Станок предназначен для чистовой обработки наружной сферической поверхности заготовки 3 чашечным притиром 7.

            24.2. Режимы работы: автоматический и наладочный.

            24.3. Исходное состояние. Шток цилиндра 1 отведен вниз. Шток цилиндра 9 находится в правом положении, а цилиндр 6 – в левом положении. Электродвигатель 5 выключен.

            24.4. Описание автоматического цикла. Питатель 2 перемещает заготовку 3 на уровень центров. Задний центр 10 зажимает заготовку. При этом притир 7 самоустанавливается по поверхности сферы. Питатель отводится в исходное состояние. Включается электродвигатель 5. Заготовка рифленым центром 4 приводится во вращение. Шток цилиндра 6 перемещается вправо. При этом притир 7 движется по пазу в сферической направляющей 8. В конце хода притира выключается двигатель 5. Центр 10 перемещается вправо. Заготовка падает в лоток 11. Цилиндр 6 возвращает притир в исходное положение.

            24.5. Требуемые блокировки. При отсутствии заготовки в питателе и низком давлении сжатого воздуха автоматический цикл не возобновляется.


            25. Автоматизация обкатного станка.

            Рисунок 25 – Схема обкатного станка

            25.1. Назначение. Станок предназначен для обкатки стебля клапана двигателя внутреннего сгорания.

            25.2. Режима работы: автоматический и наладочный.

            25.3. Исходное состояние. Питатель 3 наводится в верхнем положении. Заготовка находится в верхней призме. Поршни цилиндров 1, 2 и 4 смещены вправо. Электродвигатель выключен.

            25.4. Описание автоматического цикла. Первоначально цикл запускается нажатием кнопки "Пуск". Включается электродвигатель и через сепаратор11 приводит во вращение ролики 6. Питатель 3 опускается вниз. Заготовка на верхней призме располагается напротив отверстия обкатной головки. Обработанная деталь с нижней призмы падает в лоток. Поршень цилиндра 1 перемещается влево. Ролики 6 сжимаются. Поршень цилиндра 4 медленно выдвигается. Происходит обкатка стебля клапана. Питатель возвращается в исходное положение. Поршень цилиндра 2 перемещается влево. Следующая заготовка поступает на верхнюю призму питателя. Электродвигатель выключается. Поршень цилиндра 1 перемещается вправо. Ролики 6 разжимаются. Шток цилиндра 4 ускоренно перемещается вправо. Обработанный клапан пружинным толкателем 10 удаляется на нижнюю призму питателя 3. Поршень цилиндра 2 возвращается в исходное состояние.

            25.5. Требуемые блокировки. При отсутствии заготовки в верхней призме и низком давлении воздуха цикл не возобновляется.