18.5. Требуемые блокировки. При выходе давление воздуха за установленные пределы (нижнюю и верхнюю границу) автоматический цикл не возобновляется. Включение цилиндра 6 производится только при поднятой до упора руке со схватом 3.
19. Автоматизация установки для сборки ролика со втулкой.
Рисунок 19 – Схема установки для сборки ролика со втулкой
19.1. Назначение. Установка предназначена для запрессовки стальной закаленной втулки в отверстие алюминиевого ролика.
19.2. Режимы работы: автоматический и наладочный.
19.3. Исходное состояние. Алюминиевые ролики 2 загружены в вертикальный лоток 3, стальные закаленные втулку 9 расположены на наклонном лотке. Поршни цилиндров 1 и 10 находятся в левом положении, поршень цилиндра 6 – в правом положении, поршни цилиндров 5 и 7 в верхнем положении.
19.4. Описание автоматического цикла. При нажатии кнопки "Пуск" поршень цилиндра 1 перемещается вправо, ролик 2 устанавливается на плиту 11. Поршень цилиндра 7 опускается до касания электромагнитным схватом 8 торца втулки. Производится включение электромагнита схвата, и схват вместе со втулкой поднимается. Поршень цилиндра 6 перемещается влево, поршень цилиндра 7 опускается, и выключается магнит схвата. Втулка устанавливается над роликом. Поршни цилиндров 6 и 7 возвращаются в исходное положение. Поршень цилиндра 5 перемещается вниз, втулка ориентируется оправкой 4 и запрессовывается в отверстие ролика. Подается команда на перемещение поршня цилиндра 1 влево. Поршень цилиндра 5 возвращается в исходное положение. Поршень цилиндра 10 перемещает плиту 11 вправо, ролик с запрессованной втулкой падает в бункер, и поршень вновь возвращает плиту в исходное положение. Далее автоматический цикл повторяется.
19.5. Требуемые блокировки. При снижении давления воздуха в пневматической сети ниже допустимого, а также при отсутствии в лотках-накопителях собираемых деталей автоматический цикл не возобновляется.
20. Автоматизация сверлильного станка.
Рисунок 20 – Схема сверлильного станка
20.1. Назначение. Станок предназначен для сверления центрального отверстия в валике.
20.2. Режимы работы: автоматический и наладочный.
20.3. Исходное состояние. Шток цилиндра 1 с закрепленным на нем схватом 9 поднят в верхнее положение. Шток цилиндра 2 выдвинут. Агрегатная головка находится в крайнем заднем положении. Шток толкателя 10 задвинут. Валик 8 под действием силы тяжести опущен на дно накопителя.
20.4. Описание автоматического цикла. При нажатии кнопки "Пуск" шток толкателя 10 перемещает валик 8 до упора 7. Шток цилиндра 4 перемещает призму, которая зажимает валик. Шток толкателя 10 задвигается. Шток цилиндра 6 перемещает агрегатную головку вперед. Одновременно включается вращение шпинделя головки. Обработав отверстие, агрегатная головка возвращается в крайнее заднее положение. Двигатель вращения шпинделя выключается. Схват 9 перемещается вниз штоком цилиндра 1 и захватывает валик 8. Шток цилиндра 4 отводит призму. Схват 9 поднимается вверх. Шток цилиндра 2 задвигается. Валик попадает между клином 3 и направляющими 5 и постепенно высвобождается из схвата. Как только деталь высвободится, шток цилиндра 2 возвращается в исходное состояние.
20.5. Требуемые блокировки. Отключить автоматический цикл при отсутствии детали в накопителе и при падении давления воздуха в системе.
21. Автоматизация пневматического манипулятора.
Рисунок 21 – Схема манипулятора.
21.1. Назначение. Манипулятор предназначен для перемещения деталей из накопителя 8 в трубчатый лоток 5.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.