4.5. Требуемые блокировки. При низком давлении сжатого воздуха и отсутствии детали в накопителе автоматический цикл не возобновляется.
5. Автоматизация загрузочного устройства станка.
Рисунок 5 – Схема устройства для загрузки станка
5.1. Назначение. Устройство предназначено для загрузки заготовки 1 в виде диска в приспособление 5, ее зажима и удаления толкателем 4 после обработки на склиз 6.
5.2. Режимы работы: автоматический и наладочный.
5.3. Исходное состояние. Кисть манипулятора повернута влево. Поршень цилиндра 3 находится вверху. Вакуумный захват 2 выключен. Призматический зажим приспособления 5 разжат. Толкатель 4 смещен назад.
5.4. Описание автоматического цикла. Поршень цилиндра 3 опускает захват 2 вниз. Включается воздушный захват. Поршень цилиндра 3 поднимает захват с заготовкой вверх. С помощью .цилиндра 7 обеспечивается поворот кисти с заготовкой к приспособлению 5. Выключается вакуумный захват. Заготовка падает в приспособление. Производится зажим заготовки. Кисть поворачивается в исходное положение. Подается команда на пуск станка. После обработки приспособление разжимается и заготовка толкателем 4 сталкивается на склиз 6.
5.5. Требуемые блокировки. Автоматический цикл работы прекращается, если вакуумный захват не обеспечит захват заготовки (не происходит разряжение воздуха в магистрали питания захвата). При низком давлении сжатого воздуха автоматический цикл не возобновляется.
6. Автоматизация загрузочного устройства пресса.
Рисунок 6 – Схема устройства для загрузки пресса
6.1. Назначение. Устройство предназначено для автоматизации загрузки пресса. Обеспечивает подачу диска 1 из шахтного загрузочного устройства 7 в штамп 6 и ее удаление после обработки потоком сжатого воздуха на склиз 5.
6.2. Режимы работы: автоматический и наладочный.
6.3. Исходное состояние. Двигатель 8 выключен. При этом заготовка 1 находится вверху. Вакуумный захват 2 выключен к находится в верхнем левом положении. Сжатый воздух из сопла 4 не подается.
6.4. Описание автоматического цикла. Вакуумный захват 2 опускается вниз. Включается вакуумный насос, и в присоске создается разряжение воздуха. Происходит захват заготовки. Захват 2 с заготовкой поднимается вверх. Цилиндром 3 производится перемещение заготовки вправо до штампа 6 пресса. Вакуумный захват выключается, деталь падает в штамп. Цилиндр 3 возвращается в исходное положение. Включается пресс. Включается двигатель 8, обеспечивая подачу в зону захвата следующей заготовки. После обработки деталь выталкивается из штата. Из сопла 4 подается струя сжатого воздуха, под действием которого деталь удаляется из штампа на склиз. Двигаясь по склизу, деталь воздействует на датчик (на рисунке не показан), который подает команду на прекращение подачи сжатого воздуха и возобновление автоматического цикла.
6.5. Требуемые блокировки. При отсутствии заготовки в загрузочном устройстве и низком давлении сжатого воздуха автоматический цикл не возобновляется.
7. Автоматизация стенда для гидроиспытаний.
Рисунок 7 – Схема стенда для гидроиспытаний
7.1. Назначение. Стенд предназначен для испытания детали 1 типа цилиндр под давлением рабочей жидкости 10 МПа.
7.2. Режимы работы: полуавтоматический и наладочный.
7.3. Исходное состояние. Рабочий стол 6 находится в левом положении. Зажим 3 находится вверху. Поршень мультипликатора 5 смешен влево.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.