– создать m-файл (r.m)
– разработать подсистему, реализующую описание правой части ур-я: S(t,y,y')
– разработать подсистему интегрирования с вычислением y и y'
– разработать основную модель GD.mdl, включающую 2 подсистемы и запустить
|
 |
|||
 |
|||
В Simulink есть блок - редактор ДУ (DEE). Но нужно приводить ОДУ или систему к виду Коши. Запускается DEE указанием имени редактора в окне команд системы Matlab. >>dee
Этот блок копируем в окно модели и раскрываем окно параметров блока DEE:
1. number of inputs – кол-во варьируемых воздействии на входе системы
2. X0 – начальные условия для решения ДУ
3. First order equations – задаются правые части LE, разрешенных относительно первых производных
4. output equations – переменные, которые будут являться решениями ОДУ
Смоделируем расчет переходного процесса в последовательном колебательном контуре, представленным системой диф. ур.:
Для
решения в DEE перейдем к стандартным переменным этого блока: x –
для корней систем,
n – для входных воздействий
i - x(1); Uc- x(2); e – U(1)
38. Моделирование электрических схем в пакете SimpowerSystem
Этот пакет для моделирования электроэнергетических систем. Типовые уст-ва для моделирования (трансформаторы, преобразователи, линии электропередач, электромашины). С помощью пакета можно рассчитать: установившейся режим работы системы на переменном токе, полное сопротивление участка цепи, частотные хар-ки, устойчивость, гармонический анализ токов и напряжений.
Cоставление схем в SimPowerSystem (SPS) существенно отлич от составления схем в Simulink (S). В S соединяемые блоки -программы мат. преобразования вх величин блока в вых независимо от их физ содержания, и линии соединения переносят некоторый инфо сигнал. Соединение блоков в SPS - имитация электро соединений, линии соединений - идеальная проводная связь для передачи электро сигнала от вых одного блока к вых другого. Сами блоки SPS - модели электрич процессов, протекающих в уст-ве, поведение которого моделируется. Вх и вых SPS-блоков в отл от блоков S, показывают направление передачи сигнала, т.к. они фактически эквиваленты электрич контактов. Сигнал от S-блока к SPS-блоку передается ч/з управление источником тока или напряжения, наоборот ч/з измерители. Перед началом расчета SPS модели происходит ее инициализация.
Библиотека SimPowerSystem состоит из разделов: Electrical Source, Elements, Power Electronics – элементы силовой электроники, Machines – электрические машины, Measurements – измерители. ElectronicalSources – содерж блоки, моделирующие источники тока и напряжения. В него входятисточники переменного напряжения и тока, управляемые источник напряжения и тока, трехфазный источник (соединение звездой), трехфазный программируемый источник, источник постоянного напряжения. Elements группы: Elements – блоки, имитирующие элементарные, последовательные и || соединения RLC – цепей, Lines – блоки, имитирующие линии электропередач, Breakers – блоки, имитирующие ключи (Breaker моделирует уство включения и выключения перем тока. Может управляться внешним входным воздействием, например, от таймера),
Transformers – трансформаторы
Проведение экспериментов
c SimPowerSystem –моделью с исп m-файла:
M-файл:
Clear all
Open (‘1.mdl’)
Figure (1)
For R = 1:2:11
Set_param (‘1/series RLC Branch’,’a’)
Sim(‘1’)
Line(tout,yout) // построение линии графика
end
39. Общие понятия теории автоматического управления (ТАУ)
Объект управления (ОУ)- то, чем будем управлять.
Управление без участия человека- автоматическое управление.
Совокупность ОУ- средств автоматического управления называется системой автоматического управления (САУ).
Управляющий орган (УО)- реостат, вентиль, заслонка…
Параметры, на которые реагирует УО- чувствительные элементы (ЧЭ).
Управляющее воздействие u(t)- это воздействие, прикладываемое к УО объекта с целью поддержания требуемых значений управляемой величины. Оно формируется устройством управления (УУ).
Задающее устройство (ЗУ)- устройство, задающее программу изменения управляющего воздействия, т.е. формирующие задающий сигнал uo(t).
Величина F(t) - возмущение. Отражает влияние на выходную величину y(t) изменений опр. среды, нагрузки.
Сигнал определяется лишь формой изменения физической величины, он не имеет ни массы, ни энергии, поэтому в узлах он не делится и по всем путям от узла идут одинаковые сигналы, равные сигналу, входящему в узел.
Суммирование сигналов осуществляется в сумматоре, вычитание в сравнивающем устройстве.
 |
 |
40. Принципы управления и динамический режим работы САУ.
Принято различать 3 фундаментальных принципа управления: принцип разомкнутого управления, принцип компенсации, принцип обратной связи.
Сущность принципа разомкнутого управления:
-программа управления жестко задана в задающем устройстве.
-управление не учитывает влияние возмущения на параметры процесса. Если возмущающий фактор испытывает выходную величину до недопустимых пределов, то применяют принцип компенсации (КУ- корректирующее устройство).
Пусть y0 - значение выходной величины, кот требуется обеспечить согласно программе. Из-за возмущения F на выходе регистрируется значение y. Если каким-то образом удается измерить величину F, то можно откорректировать управляющее воздействие u на входе ОУ, суммируя сигнал УУ с корректирую-щим воздействием, пропорциональным возмущению F и компенсир его влияние.
Достоинство принципа компенсации: быстрой реакции на
возмущении.
Недостаток: невозможно учесть все возможные возмущения. Наиболее распрост
принцип
обратной связи. Здесь упр воздействие корректируется в завис от вых
величины ω и не важно, какие возмущения действуют на OУ. Если значение y(t)
отклоняется от требуемого, то корректируется сигнал u(t) с целью уменьшения
данного отклонения. Связь выхода OУ с его входом - главная обратная связь (ОС)
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.