Адаптивные системы управления

Методические указания и пособия

• Исследование свойств адаптивных систем с эталонными моделями: Методические указания к лабораторным работам по курсу “Адаптивные системы управления”
• Исследование системы поиска экстремума с синхронным детектированием (Лабораторная работа № 1)

Ответы на тесты

• Ответы на тестовые вопросы № 1-32 по дисциплине "Адаптивные системы управления" (Основные классы адаптивных систем. Основной контур. Реальный закон управления)

Отчеты по лабораторным работам

• Изучение свойств непрерывной адаптивной системы, синтезированной на основе второго метода Ляпунова
• Исследование адаптивной системы со старшей производной
• Система с градиентным алгоритмом адаптации
• Система с настройкой коэффициентов регулятора на основе алгоритма скоростного градиента

Программы для учёбы

• Корневой метод оценивания качества переходных процессов. Второй метод Ляпунова. Основные понятия. Основные положения принципа максимума Понтрягина

Учебные пособия

• Системы прямого адаптивного управления: Учебное пособие по курсу “Адаптивные системы управления”

Экзаменационные вопросы и билеты

• Вопросы № 1-17 к экзамену по дисциплине "Адаптивные системы управления" (Определение априорной и текущей информации, источники информации и ее использование. Последовательность синтеза адаптивных систем пониженного порядка)