Теория автоматического управления

Курсовые работы

• Анализ и синтез линейных систем автоматического регулирования
• Анализ линейных систем автоматического регулирования
• Анализ системы автоматического регулирования на устойчивость по критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста и по логарифмическим частотным характеристикам
• Исследование линейной автоматической системы регулирования на устойчивость (Критерий Найквиста и логарифмический критерий устойчивости)
• Расчёт линейной автоматической системы регулирования на устойчивость

Отчеты по лабораторным работам

• Исследование ЛЧХ типовых звеньев
• Исследование фильтрующих свойств линейных звеньев
• Построение переходного процесса в линейной системе автоматического регулирования

Расчетно-графические работы

• Исследование нелинейных систем автоматического управления методом фазовых траекторий
• Исследование устойчивости состояния равновесия или периодических автоколебаний нелинейной системы при помощи метода гармонической линеаризации
• Исследования нелинейной системы методом гармонической линеаризации
• Построение фазовых траекторий методом решения дифференциальных уравнений по участкам и переходных процессов для нелинейной системы автоматического регулирования с двухпозиционным поляризованным реле

Типовые расчеты

• Анализ автоматической системы регулирования и расчет настроек регулятора
• Расчет функций интегрирующего звена