Основы автоматического управления

Задания на контрольные работы

• Криволинейный интеграл по ломаной АВС. Вычисление криволинейного интеграла. Поверхностный интеграл по указанной поверхности

Конспекты лекций

• Качество управления. Ошибка системы. Система автоматической стабилизации скорости вращения электродвигателя
• Самонастраивающиеся САУ. Виды самонастраивающихся САУ. Самонастраивающиеся системы с моделью
• Системы с переменной структурой. Пример системы с переменной структурой. Графики переходных процессов в СПС
• Соединение звеньев и преобразование структурных схем. Типовая схема САР. Передаточная функция последовательного соединения звеньев
• Типовые звенья САР. Определение. Классификация звеньев. Классификация типовых линейных звеньев
• Уравнения, модели и характеристики линейных систем. Математические модели систем, воздействий и реакций
• Устойчивость линейных САУ. Основные понятия устойчивости. Решение линейного дифференциального уравнения для переходного процесса
• Характеристика объектов и систем автоматического управления. Объекты управления. Воздействия и реакции
• Цифровые САР. Принципы цифрового управления непрерывными объектами. Функциональные схемы САР с аналоговыми и цифровыми регуляторами

Отчеты по лабораторным работам

• Исследование САР температуры бойлера. Поведение системы при изменении ее параметров. Описание бойлера
• Исследование типовых звеньев. Методы анализа линейных систем с помощью программы МВТУ
• Компенсация инерционности САУ. Методы повышения качества САУ с помощью программы МВТУ

Экзаменационные вопросы и билеты

• Определение статической и астатической САУ. Пример интегрирующего звена и его характеристик