Теория дискретных систем управления

Конспекты лекций

• Исследование моделей ДСАУ в плоскости "w". Способы повышения качества обработки информации в ДСАУ
• Методика синтеза ДСАУ в плоскости Z, разработанная на кафедре САУ СПбГПУ и три способа её использования
• Механизм образования статического момента в реактивном шаговом двигателе (РШД). Анализ магнитных систем с бесконечной проницаемостью стали
• Модель экстраполятора первого порядка. Изучение свойств моделей линейных ИС. Данные расчета частотных характеристик экстраполятора первого порядка
• Основные материалы по использованию критерия Гарри Найквиста. Методика получения асимптотических псевдочастотных характеристик для дискретных систем разной структуры
• Основные положения. Упрощенная функциональная схема электромеханической системы. Дискретное преобразование информации
• Основные правила преобразования структурных схем ДСАУ. Примеры типовых преобразований. Различие формирования структурных схем, как расчетных и имитационных моделей
• Основы математического аппарата и математические модели линейных ДСАУ. Решетчатые функции
• Процедуры модифицированного метода динамического синтеза для ИС и ЦАС. Расчётная математическая модель аналого-дискретно-аналоговой электромеханической системы
• Различия аналитических расчётов переходных процессов в моделях аналоговых и дискретных САУ. Синтез ДСАУ в плоскости " Z"(новая методика)
• Различные схемы включения датчиков в главной обратной связи в ДСАУ. Методы исследования устойчивости линейных ДСАУ в плоскости Z
• Спектры непрерывных и решётчатых функций. Свойства дифференциальных и разностных уравнений
• Суть двух критериев оценки устойчивости линейных ДСАУ и рекомендации по их использованию. Исследование переходных процессов ДСАУ в плоскости Z