Компьютерные системы управления

Отчеты по лабораторным работам

• Исследование влияния параметров регулятора на качество переходных процессов. Исследование влияния параметров систем цифрового управления на качество процессов управления
• Исследование наблюдателя неизмеряемых координат состояния объекта (наблюдатель Люенбергера)
• Исследование оптимальной системы ЛК – управления с наблюдателем Калмана. Трехмерная система представления модели RGB
• Исследование оптимальной системы ЛК-управления с наблюдателем Люенбергера и наблюдателем Калмана
• Исследование оптимальной системы ЛК-управления с наблюдателями Люенбергера и Калмана. Исследование системы с наблюдателем Люенбергера
• Исследование систем управления с «Внешнем» запаздыванием. Оценивание влияния запаздывания на качество процессов управления, реализуемого промышленными регуляторами
• Исследование системы компьютерного управления с ПИД-регулятором. Изучение алгоритмических способов и особенностей формирования управляющих воздействий цифровыми ПИД-регуляторами
• Исследование системы компьютерного управления с ПИД-регулятором. Ознакомление с практическими методами настройки промышленных систем управления
• Исследование системы компьютерного управления с ПИД-регулятором. Проблемы устойчивости компьютерных систем управления с ПИ-регулятором
• Оценка неизмеряемых координат состояния объекта при случайных возмущениях (дискретный фильтр Калмана)
• Оценка неизмеряемых координат состояния объекта при случайных возмущениях (дискретный фильтра Калмана)
• Проектирование типовых соединений деталей и разработка конструкторской документации. Болтовое соединение. Болт М20 ´ 70
• Синтез и исследование оптимальной системы ЛК-управления в непрерывном времени. Изучение методики синтеза системы оптимального терминального управления в непрерывном времени с интегральным квадратичным критерием качества, а также исследование работы системы
• Синтез и исследование оптимальной системы ЛК-управления в непрерывном времени. Исследование компьютерных систем управления
• Синтез и исследование оптимальной системы ЛК-управления. Практическое знакомство с методикой синтеза и организацией оптимальной системы терминального управления в дискретном времени с квадратичным критерием качества