Пневматическая панель 16 выполнена в виде отдельного устройства и крепится на кронштейне к прессу. Она предназначена для создания вакуума при работе с вакуумным ЗУ.
Магазинное загрузочное устройство (рис. 3) состоит из каркаса, исполнительного механизма, вращающегося четырехпозиционного стола, пневмогидропанели и сменных магазинов.
Сварной каркас закрыт со всех сторон съемными крышками и установлен на 4 регулируемых опорах 6 на основании 1.
Исполнительный механизм включает в себя механизм поворота стола 8, пневмоцилиндр фиксации стола 7, пневмогидроцилиндр подъема стопы заготовок 5.
Вращающийся четырехпозиционный стол имеет четыре стойки 4 с элементами базирования магазинов.
Пневмогидропанель 2 предназначена для распределения и подачи сжатого воздуха и масла в цилиндры исполнительного механизма. В ее состав входят пневмораспределители типа П-РЭ 3/2,5 5112 УХЛ4, клапан типа 122-12УХЛ4, который настроен на давление 0,15-0,2 МПа, гидрораспределитель типа Р-102-ЕЛ575А-Б-24 и дроссели для регулирования скоростей подъема стопы и поворота стола.
|
|
Рисунок 2 - Манипулятор ГПМ РТК-1101 |
|
|
Рисунок 3 - Магазинное загрузочное устройство |
Гидропанель соединена с масляным баком 3, который предназначен для преобразования давления в пневмосети (0,4-0,6 МПа), в гидравлическое давление.
Сменные магазины изготовляются для каждого типа штампуемых заготовок. Магазин выполнен так, что стопа заготовок может свободно подниматься пневмогидроцилиндром загрузочного устройства до уровня, на котором верхняя заготовка захватывается манипулятором. В загрузочное устройство устанавливаются четыре магазина. Для их базирования и закрепления на стойках вращающегося стола имеются специальные элементы. Цикл работы магазинного загрузочного устройства включает:
– подъем стопы заготовок из нижнего положения до заданного настройкой датчика постоянного уровня;
– поддержание верхнего уровня стопы по мере удаления из магазина заготовок;
– возврат штока пневмогидроцилиндра в нижнее положение после удаления из магазина последней заготовки;
– поворот и фиксацию стола в следующей рабочей позиции.
3. Объекты и средства исследования
Объектом исследования в настоящей работе является ГПМ РТК-II0I с комплектом заготовок.
4. Программа работы
4.1. Изучить назначение, состав и устройство механизмов ГПМ.
4.2. Произвести осмотр ГПМ, его составных частей и механизмов. Для этого на время осмотра открыть дверцы привода манипулятора, снять защитные кожухи с пневматической панели манипулятора, с магазинного загрузочного устройства ГПМ. Отыскать расположение всех элементов, приведенных в описании ГПМ.
4.3. Изучить расположение оперативных органов управления ГПМ на лицевой панели пульта оператора (рис. 4, табл. 1).
Рисунок 4 - Лицевая панель пульта оператора ГПМ
Таблица 1 - Оперативные органы управления ГПМ и их назначение
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
