Габаритные размеры, мм.........................................................275x450x580
Масса, кг..................................................................................................... 16
Процессор может работать в одном из трех режимов: диагностики, программирования, работы по программе.
В режиме "Диагностика" процессор работает по командам подключаемого к нему пульта программирования. При этом осуществляется диагностика ППЗУ на запись - считывание информации и контроль на нечетность, диагностика исправности подключаемых к процессору модулей ввода-вывода, диагностика ОЗУ модуля процессора и непосредственное управление каналами вывода с клавиатуры пульта программирования.
В режиме "Программирование" процессор обеспечивает ввод рабочей программы в память с пульта программирования, просмотр рабочей программы и ее редактирование.
В режиме "Работа" процессор осуществляет тестирование памяти рабочей программы на нечетность, тестирование модуля обработки на выполнение однобитовых операций, обмен информацией между памятью и каналами ввода-вывода, отработку рабочей программы и обслуживание запроса с пульта программирования. При всяком сбое процессора происходит блокировка (выключение) каналов вывода.
Программа работы ГПМ хранится в памяти процессора и представляет собой закодированную последовательность специальных инструкций.
В настоящей лабораторной работе диагностика и программирование ГПМ не рассматриваются.
2.3. Работа устройства с пультом оператора
Все управление ГПМ осуществляется посредством пульта оператора, на котором расположены органы включения-выключения питания устройства, органы задания режима работы ГПМ ("Наладка" , "Шаг", "Автомат"), органы управления механизмами ГПМ в режиме "Наладка", органы блокировок механизмов и датчиков, индикатора состояния ГПМ.
Все органы ручного управления, кроме кнопок включения-выключения питания, пульта оператора, подключены к каналам ввода устройства, а индикаторы и счетчик циклов - к каналам вывода.
Работа устройства с пультом оператора осуществляется следующим образом. После включения питания устройство опрашивает состояние органов задания режима работы ГПМ.
Если ГПМ работает в режиме "Наладка", то устройство опрашивает состояние органов ручного управления, при включении которых обеспечивается управление механизмами соответствующего узла комплекса. При этом в соответствии с программой работы ГПМ в режиме "Наладка" обеспечиваются блокировки работы отдельных механизмов, что исключает их поломку при неправильных действиях операторов.
Если ГПМ работает в режиме "Шаг",
то устройство опрашивает состояние кнопки 
пульта оператора и после нажатия
последней обеспечивает управление соответствующим механизмом или группой
механизмов в одном шаге работы ГПМ.
Если ГПМ работает в режиме
"Автомат", то устройство опрашивает состояние кнопки 
пульта оператора, после
нажатия которой устройство начинает циклически, с периодом 20 - 40 мс,
опрашивать все датчики ГПМ, кнопку 
и обеспечивать управление
механизмами в соответствии с программой работы. Кроме того, устройство производит
опрос состояния органов блокировок и обеспечивает соответствующее управление
ГПМ.
3. Объект и средства исследования
Объектом исследования в настоящей работе является ГПМ РТК-II0I с комплектом заготовок.
4. Программа работы
4.1. Изучить назначение, состав и принцип работы устройства управления ГПМ.
4.2. Произвести осмотр устройства управления ГПМ. Для этого на время осмотра открыть дверцы устройства управления. Отыскать расположение его составных частей.
4.3. Ознакомиться с работой ГПМ в режиме "Шаг" и "Автомат" на холостом ходу в указанной ниже последовательности.
4.3.1. Включить ГПМ, для чего подать первичное питание нажатием кнопки I (I) , загорятся индикатор I; подать вторичное питание нажатием кнопки I (II) , загорится индикатор II.
Установить переключатель "Выбор типа загрузочного устройства" в положение "ОТКЛ".
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.