Роботы и робототехнические системы. Изучение роботизированного технологического комплекса сборки узлов автоматических систем. Назначение, состав, конструкция, страница 10

Наименование органа управления

Символ

Действие устройств ГПМ при нажатии кнопки или переключении

1

2

3

Включение первичного питания

(I)

Подается напряжение на устройство управления

Включение вторичного питания

(II)

Подается напряжение на устройства ГПМ

Выключение первичного питания

О (I)

Снимается напряжение с устройства управления

Выключение вторичного питания

О (II)

Снимается напряжение с устройства ГПМ

1

2

3

Аварийный стоп

АВАРИЯ

ГПМ

Обесточиваются все устройства

ГПМ независимо от режима их работы

Пуск

Включение ГПМ в работу

Стоп

Остановка ГПМ

Конец работы

Прекращается работа ГПМ после окончания цикла в режиме "Автомат"

Установка ГПМ в исходное положение

Все устройства ГЛМ выходят в исходное положение в режиме "Шаг" или "Автомат"

Переключатель "Режим работы"

ГПМ работает в режиме "Наладка"

ГПМ работает в режиме "Автомат"

ГПМ работает в режиме "Шаг"

Переключатель "Выбор оборудования."

МАНИПУ-ЛЯТОР

ЗАГРУЗКА

ОТКЛ

В режиме "Наладка" тумблерами может производиться управление манипулятором

В режиме "Наладка" тумблерами может производиться управление магазинным загрузочным устройством

Отключено  управление тумблерами устройств ГПМ

Тумблеры управления устройствами (переключатель "Выбор оборудования" в положении МАНИПУЛЯТОР")

Штанга манипулятора поднимается

Штанга манипулятора опускается

Штанга манипулятора перемещается влево

Штанга манипулятора перемещается вправо

Штанга манипулятора перемещается в среднее положение

ЗУ включаются

ЗУ отключается

Переключатель "Выбор оборудования" в положении   ЗАГРУЗКА

Стопа заготовок поднимается, пока в этом положении удерживается тумблер или до срабатывания датчика

Стопа заготовок опускается

Поворот стола загрузочного устройства на 900

4.4. Ознакомиться с работой манипулятора к магазинного загрузочного устройства в указанной ниже последовательности.

4.4.1. Включить ГПМ, для чего подать первичное питание нажатием кнопки   I (I), загорится индикатор I, подать вторичное витание нажатием кнопки I (II), загорится индикатор II. Установить переключатель "Режим работы" на панели пульта оператора в положение  . Включить компрессор.

4.4.2. Установить переключатель "Выбор оборудования" в положение   МАНИПУЛЯТОР. Провести наблюдение за работой манипулятора и отметитъ действие механизмов при нажатии на тумблеры строго в указанной последовательности:

↑ ↓ ↑ → ← →         

4.4.3. Установить переключатель "Выбор оборудования" в положение ЗАГРУЗКА. Провести наблюдение за работой магазинного загрузочного устройства и отметить действие механизмов при нажатии на тумблеры строго в указанном последовательности:  ↑ , ↓ (удерживать тумблер до достижения штоком крайнего нижнего), .

4.4.4. Выключить ГПМ для чего нажать сначала кнопку О (II), затем О (I),  выключить компрессор.

4.5. Оформить отчет. В отчет вносятся описание работы манипулятора и магазинного загрузочного устройства по форме табл. 2.

Таблица 2 - Описание работы манипулятора и магазинного загрузочного устройства ГПМ

Наименование устройств

Символ включения тумблеров

Включаемые исполнительные устройства и действие рабочих органов

Манипулятор

Магазинное загрузочное устройство