Машиностроение \ Проектирование автоматических линий

Роботы и робототехнические системы. Изучение роботизированного технологического комплекса сборки узлов автоматических систем. Назначение, состав, конструкция, страница 15

Технические характеристики датчика АЯЦМ 5.430.034

Напряжение питания постоянное, В.................................................

Выходное напряжение, В:

логического нуля.................................  ..........................   2,5

логической единицы........................................................   10

Расстояние срабатывания, мм.............................................................. 3 - 10

Обеспечивает срабатывание при наличии деталей более одной при толщине деталей, мм................................................................... 0,3-3,0

Потребная мощность, Вт..........................................................................    2

Масса датчика, кг.................................................................................... 0,25

Датчик вакуума АЯЦМ 5.506.606 состоит из датчика наличия металла и вакуумной камеры, одна стенка которой выполнена в виде резиновой мембраны и закрепленным  на  ней металлическим диском. Диск  при отсутствии вакуума прижат к магнитной головке датчика, выдающего в этом случае сигнал логической единицы.

Датчики состояния и технологического контроля питаются от источники питания УВИП-12, 6В-2А и подключены к каналам ввода модуля связи микропроцессора ГПМ.

3. Объект и средства исследования

Объектом исследования в настоящей работе является ГПМ РТК-1101 с комплектом заготовок.

4. Программа работы

4.1. Изучить назначение, состав и технические характеристики информационной системы.

4.2. На время осмотра открыть дверцы привода манипулятора, снять защитные кожухи с пневматической панели манипулятора,  с магазинного загрузочного устройства ГПМ. Отыскать расположение всех перечисленных выше датчиков информационной системы ГПМ.

4.3. Проверить срабатывание датчиков технологического контроля в указанной ниже последовательности.

4.3.1.  Включить ГПМ, для чего подать первичное питание нажатием на пульте оператора кнопки   I (I)  (загорится индикатор I); подать вторичное питание нажатием кнопки  I  (II)  (загорятся индикатор II). Установить переключатель "Режим работы" на пульте оператора в положение 

4.3.2.  Установить переключатель "Выбор типа загрузочного устройства" в положение БУНКЕР. Положить заготовку для штамповки на приемный стол в положение загрузки. Убедиться в срабатывании датчика по загоранию индикатора  ЗАГРУЗКА ИСХОДНОЕ  на пульте оператора.

4.3.3. Установить переключатель "Выбор типа загрузочного устройства" в положение КАССЕТА. Подвести заготовку к оптронному датчику. Убедиться в срабатываний датчика по загоранию индикатора  ЗАГРУЗКА ИСХОДНОЕ  на пульте оператора.

4.3.4. Установить переключатель "Выбор оборудования" в положение   МАНИПУЛЯТОР, оба тумблера "Тип ЗУ"-в положение ВАКУУМ, оба тумблера КОНТРОЛЬ ВАКУУМА   1-4,  5-6 -в верхнее положение. Включить компрессор.

Не менее чем через 30 с после включения компрессора нажать тумблер ручного управления ГПМ   в направлении →, а затем тумблер    нажать в направлении  Манипулятор при этом выйдет в исходное положение (на пульте должен загореться индикатор  МАНИПУЛЯТОР ИСХОДНОЕ). Нажать тумблер       в направлении   .

Поднести заготовку к присоскам левого, а затем правого ЗУ. Убедиться в срабатывании датчиков вакуума по индикатору  МАНИПУЛЯТОР   ДЕТ. СХВАТ.  Нажать тумблер в направлении  .

4.4. Проверить срабатывание блокировок ГПМ при нарушении технологического режима штамповки в указанной последовательности.

4.4.1. Установить переключатель РЕЖИМ   РАБОТЫ в положение, переключатель "Выбор типа загрузочного устройства" - в положение БУНКЕР,  оба тумблера  "Тип ЗУ" - в положение  ВАКУУМ, оба тумблера  КОНТРОЛЬ  ВАКУУМА  1-4,  5-6 - в нижнее положение.

4.4.2. Перед запуском ГПМ в автоматическом режиме убедиться, что все устройства находится в походном положении по индикации  ИСХОДНОЙ  на панелях МАНИНУЛЯТГОР, ЗАГРУЗКА, ПРЕСС. В противном случае нажать кнопку    .

4.4.3. Нажать кнопку  . ГПМ начнет работу в автоматическом режиме.

Скачать файл