Проектирование лесовозного автопоезда, страница 23

φ_у = 0,85 * 0,8 = 0,68.

         Подставляя эти значения в формулу (15.8), получим

β_φ = arctg 0,68 = 34˚20^/.

·  Динамический угол устойчивости:

βд  = 0,6 * β_λ,                                                                                                      (15.10)

βд = 0,6 * 30˚33^/ = 18˚20^/.

15.3  Курсовая устойчивость

         Принимаем:  φ_у = 0,68;  η_β=0,7.

·  Минимальный радиус заноса

R_зан^min = V² / (13 * g * φ_у),                                                                                  (15.11)

R_зан^min = 10² / (13 * 9,81 * 0,68) = 1,15 м.

·  Минимальный радиус опрокидывания

R_опр^min = V² / (13 * g * η_β),                                                                                  (15.12)

R_опр^min = 10² / (13 * 9,81* 0,7) = 1,12 м.

         Результаты аналогичных расчётов для других скоростей с интервалом 10 км/ч приведены в таблице 15.1.

             Таблица 15.1

           Полученные результаты использую для построения графика устойчивости автопоезда.