Проектирование лесовозного автопоезда, страница 13

·  Сила сопротивления качению, Н

P_f = m_a * g * f,                                                                                                       (10.5)

P_f = 39700 * 9,81 * 0,016 =  6231,3 H.

·  Сила сопротивления подъёму, Н

P_i = m_a * g * i,                                                                                                       (10.6)

P_i = 39700 * 9,81 * 0,03 = 11683,7 H.

·  Сила сцепления, Н

P_φ = G_сц * φ_х,                                                                                                         (10.7)

         где φ_х – коэффициент продольного сцепления движителя.

                G_сц = G₂  + G₃  = 144,4 кН.

         Принимаем φ_х = 0,8.(асфальтобетонное шоссе в удовлетворительном состоянии)

         Подставляя это значение в формулу (10.7), получим

P_φ = 144,4 * 0,8 = 115,52 кН.

      По данным таблицы 10.1 строю тяговую характеристику автопоезда.

11  Динамический паспорт автопоезда

Возможности использования машин ограничены сцеплением движителя с опорной поверхностью. В реальных условиях коэффициент φ_х сцепления для одного и того же дорожного покрытия изменяется в широких пределах в зависимости от состояния, погоды, времени года. Некоторые типы машин, в частности лесотранспортные, в одних и тех же природно-климатических условиях эксплуатируются на различных почвенных фонах и дорожных покрытиях.

         Для анализа тягово-скоростных показателей машин с учётом их сцепных свойств используют динамический паспорт - универсальную динамическую характеристику, дополненную графиком контроля буксования.

11.1  Расчётные формулы

·  Динамический фактор по сцеплению от нагрузки:

D_φ = P_φ / G_a,                                                                                                                    (11.1)

D_φ=115520/ 389457 = 0,2966.

·  Масштаб динамического фактора D_o порожнего автопоезда

μ_Do= μ_D*( D_o / D ) = μ_D * m_а / ( m_от+m_оп ),                                                           (11.2)

         где μ_D  - масштаб динамического фактора при полной нагрузке.

μ_Do=0,002 * 39700 / (6500 + 9200) = 0,005

Таблица  11.1

Пер		1				2				3				4
п, мин-1		V, км/ч		D		V, км/ч		D		V, км/ч		D		V, км/ч		D
	1200		3,7		0,334		5,2		0,238		7,2		0,17		10,1		0,122
	1400		4,3		0,339		6		0,242		8,4		0,173		11,75		0,124
	1600		4,9		0,338		6,87		0,2416		9,6		0,1726		13,4		0,1235
	1800		5,5		0,334		7,7		0,2388		10,8		0,1705		15,1		0,122
	2000		6,1		0,325		8,6		0,232		12		0,166		16,8		0,119
	2100		6,4		0,319		9		0,228		12,6		0,163		17,6		0,1166
	2168		6,65		0,157		9,3		0,1125		13		0,0805		18,2		0,0575