Надежность и диагностика технологических систем: Учебное пособие, страница 24

3.  Метод эталонных (нормированных) зависимостей основан на сравнении экспериментально полученных функциональных зависимостей параметров проверяемого узла с эталонными, найденными расчётным или экспериментальным путём. Метод требует иногда более сложный аппаратуры, чем предыдущий и поэтому менее распространен. Перспективен как дополнительный метод, позволяющий повысить частоту и достоверность диагностики.

4.  Метод эталонных (типовых) осциллограмм - частный случай предыдущего метода, позволяющий исследовать зависимость параметров от времени. Метод широко применяется для диагностирования механизмов прерывистого действия. Реализация метода предусматривает формирование эталонной осциллограммы работоспособной машины и библиотеки осциллограмм дефектных состояний. Наиболее сложным является формирования допусков на значения параметров в картах дефектов. Метод перспективен при профилактических осмотрах и уточнении диагноза благодаря информативной наглядности.

5.  Метод сопоставлению и наложению осциллограмм основан на анализе одновременно записанных осциллограмм разных параметров или одного параметра при разных условиях работы. Метод является разновидностью предыдущего. Метод универсален и эффективен при диагностике новых конструкций, его автоматизация затруднительна.

6.  Коррекционные методы используются для обнаружения крупных дефектов и относятся к косвенным.  Используются для обнаружения отклонения в характере зависимости между параметрами (взаимная коррекция) или в изменении параметра во времени (автокорреляция). Методы просты и легко автоматизируются.

7.  Спектральные и спектрально - корреляционные методы широко применяются как для высокочастотных, так и низкочастотных процессов. Они относятся к числу косвенных и основаны на выделении и измерении составляющих сложных сигналов. Методы используют сложную аппаратуру и математическое обеспечение, но автоматизируют процесс постановки диагноза.

8.  Метод определения предельных (аварийных) состояний основан на выявлении факта выходе устройства или системы в недопустимые или не соответствующие программе области (без точного количественного определения). Метод позволяет определить недопустимое снижение уровня смазки, охлаждающей жидкости, засорение фильтров, отсутствия заготовок или инструмента, попадание руки робота или тележки в недопустимую зону и т. п. Метод предусматривает активную реакцию – световую или звуковую сигнализацию, отключение механизма, передачу информации или энергии и др.

9.  Тестовые методы диагностики подают стимулирующие воздействия. В заданные точки систем управления или ЭВМ подают электрические сигналы, а отклики на них регистрируются и анализируется. Создаются пакеты диагностических программ. Метод проверки станка при обработке контрольной заготовки относится к тестовым.

2.4.1. Квалиметрические методы оценки ТС и ее элементов.

Под квалиметрией согласно ГОСТ 15467-79 понимается научная дисциплина, изучающая проблематику и методологию оценки качества любых предметов или процессов. Задачи квалиметрии делятся на две группы: а) выбор критериев качества, т. е. «что измерять» и б) разработка технологии измерения, т. е. «как измерять». (2). К первой группе задач отнесены унификация терминологии, систематизация свойств объектов и изучения взаимосвязи факторов, определяющих качество. Основой такого анализа является выделения и ранжировка  свойств. Квалиметрический анализ качества, лежащий в основе технологии измерения, предусматривает получение абсолютных и относительных показателей качества ( отношение абсолютных и эталонных показателей), комплексных показателей и показатели интегрального качества:

                  К= f (д, кп, с),

где:

д – количество продукции;

кп - количество продукции;

с – затраты на производство и потребление продукции.

При систематизации свойств продукции и технологического процесса их представляют в виде упорядоченной многоуровневой иерархической структуры без дублирования зависимых свойств. Дерево свойств составляется в виде графа или таблицы (когда свойства менее известны). Квалиметрия может обеспечить большую точность, чем другие методы оценки качества. По возможности применяют не экспертные, а экспериментальные или расчетные методы определения показателя качества. Квалиметрия основана на комплексном изучении показателей качества на протяжении всего жизненного цикла продукции  начиная с производства (2).

Качество проектирование ГПС оценивается квалиметрическим методом графом, вершиной которого (высший уровень) является интегральное качество. Оно сопоставляется путем сопоставления результатов, полученных обществом, с затратами, ­­­­­понесенными обществом на разработку, производство и функционирование ГПС, включая все понесенные затраты на незавершенное производство, приобретение, обслуживание, переналадку, ремонт, модернизацию оборудования, оснастки, инструмента, зарплату и т. п. Полученное дерево имеет 7 уровней свойств и удобно представляется в виде таблицы.

Методы диагностирования технологических процессов в ГПС основаны на определении их качества: надежности, помехоустойчивости (живучести), управляемости и самоорганизации. Оборудования ГПС условно разделим на четыре группы и рассмотрим их критерии качества:

1)  Технологическое и контрольное оборудование.

Оно в значительной степени определяет полезность ГПС. Возникают требования по универсальности, мобильности, гибкости при перестройке на новую продукцию. Требования увеличения производительности требует сокращение простоев потерь времени, что предполагает правильное оптимальное планирования работы, сокращения заделов, обеспечение высокой  надежности и живучести.

2) Загрузочные устройства, включающие манипуляторы, промышленные работы, электромагнитные и вибрационные системы, заменяющие рабочего, а также в ряде случаев магазин, бункер и резервные места,  должны обладать универсальностью, гибкостью, мобильностью перестройки на заданную номенклатуру деталей (путем смены захватов, спутников , поддонов и др.). Они должны обладать совместимостью со станками, быстродействием, не портить деталей, обеспечивать безопасность, ремонто- и контролепригодность. В ГПС системы загрузки вызывают в настоящее время наибольшее число отказов.