Расчёт рулевой трапеции и системы двигатель-гидротрансформатор, страница 7

                                                                   (11)

               Из треугольника  по той же теореме косинусов получим:

                                                            (12)

После подстановки значения   из (11) в (12), получим

     

откуда определяется значение  :   

                                                    (13)

Из выражения (13) следует, что

                            .                 (14)

                Рисунок 3 показывает, что

                                                                                               (15)

Подставляя в (15) значения углов из (10) и (15), получим

        (16)

Очевидно, что

                                                                                        (17)

                                                                                     (18)

Из (18)  получим:

                                                                                     (19)

Подставляя значение  из(16) в (19), определим величину угла поворота наружного управляемого колеса.

(20)

1.4  Проверка расчетных углов поворота колес

на их качение без скольжения

             Производим проверку соответствия углов поворота внутреннего и наружного колёс, связанных проектируемой рулевой трапецией, требованиям уравнения (3). Для этого задаёмся значениями углов поворота внутреннего колеса от 0⁰ до 40⁰  с шагом 5⁰. Затем по формуле (17) находим значения угла , соответствующие заданным значениям угла поворота внутреннего управляемого колеса, а по формуле  (20) – значения угла поворота наружного управляемого колеса. По результатам этого расчёта строится график зависимости угла поворота наружного управляемого колеса от угла поворота управляемого колеса внутреннего. Пример такого графика показан на рисунке 4.