Расчёт рулевой трапеции и системы двигатель-гидротрансформатор, страница 6

 

                   Рисунок  2 – Схема рулевой трапеции  для определения

                                             длин рычагов и поперечной рулевой тяги    

Тогда

                                          

но  , следовательно,

                                                                                    (7)

Пусть теперь

                                                                                                       (8)

Коэффициент  предварительно выбирается в следующих пределах: 0,12÷0,16. Тогда

                                      

или

                                                                                    (9)

1.3  Зависимость между углами поворота внутреннего и наружного

 колёс, связанных проектируемой рулевой трапецией.

 Из рисунка 3 следует, что

               ;

 

Рисунок 3 – Схема рулевой трапеции для определения зависимости

между  углами поворота управляемых колёс

    Тогда        

                                                                         (10)

               Из треугольника  по теореме косинусов имеем: