Электротехника \ Технология и оборудование автоматизированного производства РЭС

Вычислительные устройства. Программируемые логические контроллеры. Интерполяция по винтовой линии, страница 9

Смена инструмента (М06). По команде инструмент шпинделя перемещается в манипулятор, а из манипулятора новый инструмент перемещается в шпиндель. Команда М06 выполняется в положении шпинделя в зоне абсолютного нуля по оси Y (особая зона, называемая шпиндельной бабкой). Шпиндель предварительно должен быть установлен в определенное угловое положение и зафиксирован по команде М19.

Смена столов-спутников (М60) выполняется при положении стола по осям X и Yв зоне 0 в КСС. Поворотный стол должен находится в исходной позиции Автоматическое переключение диапазонов разрешается командой М40, неавтоматическое - командами М41 и М42. Переключение осуществляется командой с адресом S. (Для станка ИР-500МФ4 диапазоны скорости: 0 -622, 623 - 3000 об/мин).

Комбинированные ВУ

Микро-ЭВМ имеет ограниченные возможности по быстродействию, объему решаемых задач и числу управляемых устройств. Первые 2 проблемы решаются за счет использования многопроцессорных устройств с высокой тактовой частотой - серверы (станции). Однако квазипараллельное управление, реализуемое с помощью режима прерываний, неэффективно для решения третьей проблемы. Для этого целесообразно использовать многомашинные ВУ. В зависимости от распределения функций между процессорами ВС могут быть централизованными или распределенными.

Централизованная система

Распределенная система

+ быстрый обмен большими массивами информации

- малая живучесть (отказ единственного процессора приводит к отказу все системы),

- низкая производительность (из-за последовательного выполнения вычислений - “квазипараллельная“ работа в режиме прерываний ),

- сложность управления в реальном масштабе времени (из-за больших запаздываний реакции на запросы внешних устройств в связи с удаленностью датчика).

+ повышенная живучесть (при отказе одного процессора ВС продолжает работать),

+ параллельная работа процессоров каждого устройства увеличивает производительность,

+ мгновенная реакция на запросы специализированного ВУ,

- требуются дополнительные каналы связи,

- усложняются системы диагностики,

- уменьшается эффективность передачи данных по общему каналу.

Многопроцессорные системы имеет 3 варианта организации:

- последовательную с радиальными каналами,

- с общей шиной,

- с индивидуальными шинами.

Последовательная система является наиболее простой и содержит центральную ЭВМ, к которой подключено несколько микроЭВМ по собственным линиям связи. Каждая микроЭВМ имеет свои ОЗУ, ПЗУ и т.д.. Отказ одной не приведет к отказу всей системы. Другие микроЭВМ не могут заменить отказавшую микроЭВМ. Центральная ЭВМ может вести обмен только с одной периферийной микроЭВМ.

Примером может служить система числового программного управления (СЧПУ) “Электроника НЦ 80-31”, предназначенная для управления фрезерными, шлифовальными и токарными станками, многооперационными обрабатывающими центрами.