Вычислительные устройства. Программируемые логические контроллеры. Интерполяция по винтовой линии, страница 8

Линейная интерполяция (G01)  предназначена для линейного перемещения инструмента в РТ с определенным значением подачи. Подача  (в мм/мин) -  технологический параметр, задаваемый словом с адресом  F.  Команда линейной интерполяции:  G01X482.Y135.Z0F200.

Круговая интерполяция (G02, G03)  -  предназначена для перемещения инструмента по окружности или дуге окружности с подачей F  (G02 - по часовой стрелке,  G03  -  против часовой стрелки). G17 - интерполяция в плоскости XY.   Геометрические параметры слова  с адресами 

-  X, Y, Z  -  задают координаты конечной точки (линейная КС),

-  I, J, K  -  расстояние от НТ дуги до ее центра (полярная КС),

-  R  -  радиус дуги  или окружности.

В случае полной окружности адресные слова и нулевые координаты в команде могут быть опущены.  Команда круговой интерполяции:     G17G02X705.Y569.I-208.J-360.F200

Интерполяция по винтовой линии  предусматривает перемещение инструмента по дуге окружности в одной из 3-х плоскостей и одновременно по прямой, перпендикулярной плоскости круговой интерполяции 

       Команда задания коррекции инструмента по радиусу (G41, G42).  Команда производится в плоскости XY.  В режиме коррекции инструмент движется по траектории, смещенной относительно запрограммированной.  Слова с адресом  X и Y  задают координаты следующей точки траектории.   Величина смещения откладывается с учетом знака и вида команды на прямой, перпендикулярной  начинающимися в точке (X, Y) прямой или дуге окружности.  Величина смещения:  от  50 мкм  до 999.999 мм.  В системе ЧПУ можно зарегистрировать 32 смещения.  Номер смещения задается 2-разрядным 10-тичным числом в слове с адресом D.

 


                                                   1      2      3

 


                                                                                                         2 d

 


Рис.  Траектория движения инструмента в режиме коррекции:

1 -  движение по командам  G41 при  d < 0  и   G42 при  d > 0 ,

2 -  движение по командам  G41 при  d > 0  и   G42 при d < 0,

3 -  запрограммированная траектория.

Для выполнения стандартных последовательностей операций (сверление, нарезание резьбы, ..)  используются постоянные циклы (ПЦ).  Они сокращают объем УП для выполнения стандартных операций.

Постоянный цикл (G73 - G89).  Он охватывает от 3 до 6 операций:  

1 -  позиционирование по осям  X, Z,   2 -  быстрое перемещение в точку  R,

3 -  сверление,    4 -  операцию на дне отверстия,    5 -  возврат до уровня точки    R,

6 -  возврат до уровня НТ.            Уровень НТ означает положение инструмента по оси    Z  в момент исполнения ПЦ.  В них позиционирование всегда осуществляется на плоскости   XY, а сверление по оси   Z.     Ход выполнения ПЦ определяется 3-мя параметрами:    1 -  способом задания координат (команды  G90, G91),   2 -  уровнем точки возврата (команды   G98, G99),    3 -  командой-кодом ПЦ (команды   G73 - G89).

Геометрические  и  технологические параметры.         За подготовительными командами в кадре располагаются геометрические и технологические параметры .      К геометрическим параметрам кадра относятся слова с адресами  X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, D, H, P, Q, R.         К технологическим параметрам кадра относятся слова с адресами F, S,  T.  Величина подачи  F задается в диапазоне  0 - 9999.9 мм.  Скорость вращения шпинделя  S задается в диапазоне  0 - 9999  об/мин.    Номер инструмента T задается с помощью:    -  номера гнезда, в котором находится требуемый инструмент,

-  таблицы, в которой каждому инструменту присваивается номер в диапазоне 1 - 9999 и ставится соответствие с номером гнезда магазина.               

     Вспомогательные параметры.    Поготовка инструмента (М12) действует совместно с командой выбора инструмента Т_.  По слову в адресом Т осуществляется поиск ячейки с необходимым инструментом, а по команде М12 этот инструмент переводится из магазина инструментов в манипулятор.