Простейшие ПЛК выполняются на ИС серии К155 с числом входов и выходов - 1024 (напряжение 24 и 110 В, максимальная емкость ППЗУ - 1К).
Конструктитвно ПЛК применяются в виде автономно встраиваемых в оборудование блоков управления. ПЛК может располагаться как в стойке с ЧПУ, так и непосредственно в корпусе станка. В последнем случае ПЛК должен иметь соответствующую конструкцию: жесткий корпус, защиту от перегрева и паразитных токов и т.д.. Универсальные технологические ПЛК типа УТК: выполнены на базе однокристальной ЭВМ К1816 и в соответствии с конструкцией предназначены для установки в стойку управления. Отечественные ПЛК : КМ 3412, ЗС 100 (модификации ЗС 140, ЗС 150, ЗС 160, ЗС 170) , ЗС 200.
|
Вид контроллера |
Преимущества |
Недостатки |
|
Аппаратный (аналоговый или цифровой регуляторы) |
-Дешевизна простых схем жесткой автоматики |
-Длительность изготовления нового регулятора при смене модели |
|
Програм мируемый |
-Гибкость (при смене модели перепрограм мирование может быть произведено за считанные минуты) -Реализация более сложных циклов -Простота отладки -Легкость диагностирования неисправности -Возможность вывода данных и централизованного управления ЭВМ |
-Зависимость от параметров сети питания и ее отключения -Необходимость автономного питания |
Микро-ЭВМ.
МикроЭВМ предназначена для для исполнения логических и арифметических операций для более сложных и объемных задач. По сравнению с ПЛК микропроцессор выполняет арифметрические операции, требующие существенно больший объем памяти. Увеличение функций влечет за собой усложнение ВУ.
МикроЭВМ содержит микропроцессор, устройства памяти (кроме ПЗУ - ОЗУ), блоки сопряжения с устройствами ввода-вывода и устройство ввода-вывода. Для связи миниЭВМ с исполнительными механизмами и периферийным оборудованием используются интерфейсные блоки, ПЛК. Если у ПЛК основной функцией является динамическое управление, то у микроЭВМ - алгоритмическое.
Программирование микроЭВМ выполняется на языкахкак низкого, так и высокого уровня (Бейсик и ...). Управляющие микроЭВМ в отличие от ЭВМ, ориентированных на пользователя - исследователя или проектировщика, не имеют широкого спектра блоков сопряжения с внешними устройствами, такими как принтеры, графопостроители. МикроЭВМ, связанная с миниЭВМ, может не иметь и дисплея.
Использование микропроцессорных устройств для управления технологическим оборудованием. Устройство с числовым программным управлением (УЧПУ) состоит из вычислителя (процессора), блока релейной автоматики и устройства сопряжения с приводом (УСП) - следящего или шагового. 3-е поколение УЧПУ отнисится к классу CNC (Computer Numerical Control) : 2У32, 2С85, 2 М43, НЦ80-31,МС2101 и др., которые строятся на основе микроЭВМ типа “Электроника-60”.
В круг задач ВУ входит:
- ввод и хранение системного программного обеспечения (СПО) - набора программных модулей, а также управляющей программы (УП) полностью или в режиме подпитки , т.е.частями на освободившееся место,
- интерпретация УП: каждый кадр УП с помощью СПО контролируется (например, подсчетом контрольной суммы), переводится в машинный код,
- интерполяция - процесс получения координат промежуточных точек траектории движения рабочего органа управления по координатам крайних (опорных) точек и функции интерполяции. Виды интерполяции: линейная, круговая, гиперболическая, винтовая. Алгоритмы интерполяции зависят от вида привода. При шаговом приводе используется оценочная функция - момент выдачи кванта перемещения (const) зависит от скорости изменения координаты (var). При следящем приводе используется цифровое интегрирование - определяется приращение координаты (var) за квант времени (const).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.