Электротехника \ Технология и оборудование автоматизированного производства РЭС

Вычислительные устройства. Программируемые логические контроллеры. Интерполяция по винтовой линии, страница 3

Режимы использования микропроцессоров в АСУ:

- система сбора данных (разомкнутый контур),

- экспертная система - советчик оператора (без участия человека работает система автоматического управления - САУ), формирует сигнал аварии, допускает изменение функционирования оператором в непредвиденных ситуациях,

- супервизорное управление (замкнутый контур) - (в результате арифметических и логических операций формируется уставка на изменение настройки регуляторов,

- непосредственное цифровое управление (без регуляторов) - выдаются управляющие сигналы непосредственно на рабочие органы.

Аварийный режим использует комплекс программ диагностики, вывода оборудования из предаварийного состояния, обеспечения безопасности персонала, основного оборудования и АСУ. Аварийным программам присваивается наивысший приоритет, т.е. безусловно прерывается выполнение всех остальных программ.

Для окончания работы технологической системы необходимо обеспечить не только выключение и остановку оборудования (выключение напряжения питания), но и возврат в начальное состояние всех рабочих органов (датчика, инструмента, транспортного средства,..) и вспомогательных устройств (вентилей и заслонок трубопроводов, ...).

Программируемые логические контроллеры.

В общем понимании контроллер - это переключающий аппарат с большим числом контактов, коммутирующих силовые цепи электрооборудования: пуск, реверс, переключение скоростей, торможение ... Контроллеры могут быть кулачковыми, барабанными, бесконтактными, электронными.

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) или микроконтроллеры - специализированные микро-ЭВМ, работающие в реальном времени по фиксированным рабочим программам, размещенным в ПЗУ, а не в ОЗУ. (Контроллеры широко используются в микро-ЭВМ, выполняя функции ввода-вывода, связи с дисплеем или накопителями на гибких дисках, прямого доступа к памяти, синхронизации, ... )

Использование ПЛК для управления внешними устройствами разгружает центральный процессор микро-ЭВМ, они могут работать параллельно. На основе ПЛК реализуются автономные или распределенные АСУ.

Основной задачей ПЛК является принятие логических решений типа “да - нет”. ПЛК не предназначен для проведения арифметических операций с большим числом данных как микроЭВМ. Ограничение функций дает возможность принимать решения в режиме реального времени. (Ликвидация избыточности универсальных микропроцессоров увеличивает быстродействие.) ПЛК анализирует данные с датчиков, контролирующих технологический процесс, формирует логические решения и передает выходные данные в виде управляющих сигналов на органы управления оборудованием. ПЛК обычно оснащается периферийными устройствами для сбора данных и передачи отчетов, но не клавиатурой или дисплеем. Программатор подключается к ПЛК на время программирования.

Сетевое напряжение Выносной программатор