Вычислительные устройства. Программируемые логические контроллеры. Интерполяция по винтовой линии, страница 10

В состав СЧПУ входят 3 микро-ЭВМ.   Микро-ЭВМ 1  управляет всей системой, обеспечивает связь с оператором, ввод и хранение управляющих программ.   Микро-ЭВМ 2  обеспечивает перемещение рабочих органов станка. Микро-ЭВМ 3   управляет работой электрооборудования станка.  Внешнее ЗУ  содержит библиотеку управляющих программ (УП), в которой на специальном языке закодирована последовательность действий по обработке заготовки.  УП набираются оператором на пульте, вводятся с перфоленты с помощью фотосчитывателя или  передаются по каналу связи с другими ЭВМ, что позволяет вписаться в АСУ автоматизированного производства.

             Система с общей шиной предусматривает использование с периодическим допуском  несколькими микроЭВМ общей шины данных и адресов, устройства памяти, устройства ввода-вывода.    Несколько недорогих микроЭВМ могут заменить сложный и дорогостоящий.   При этом возможно одновременное выполнение нескольких взаимосвязанных задач.  Такой асинхронно действующий канал позволяет одновременно управлять движениями по нескольким координатам, т.е. обеспечивает не только позиционное, но и контурное управление. Недостатки: совместное размещение микроЭВМ, снижение производительности  вследствие их взаимодействия.

Наиболее простая связь устройств осуществляется с помощью  общей шины.  Поскольку одновременно может быть связана только пара устройств, требуется временное разделение работы пар ( режим прерывания). Быстродействие меньше, чем у микроЭВМ с раздельными шинами данных, управления и адресов, но упрощает конструкцию.

                           МикроЭВМ1                                 МикроЭВМ2

 


                           ЦП          ЗУ               СШ               ЦП          ЗУ

  

Общая шина                                                                                        Общая шина

 


          УСО          УСО           ИО1                       ИО2           УСО          УСО

 


Арбитр СШ

Рис. Двухпроцессорное ВУ (3С200) :   -  устройства сопряжения с объектом (УСО).

Функции распределяются между 2-мя микроЭВМ.     В состав одной из них -”ведущей” - входит специальная память обмена данными, осуществляющая связь между микроЭВМ и являющаяся своеобразным буфером для хранения информации до момента освобождения обеих общих шин.   МикроЭВМ связаны через интефейсы ИО1 , ИО2 и системную шину (СШ), которая обеспечивает быстрй обмен при параллельной работе каждой микроЭВМ.  Определение приоритета захвата СШ производится арбитром СШ.     

Система с индивидуальными шинами построена на базе микропроцессорных модулей, каждый из которых содержит ОЗУ и ПЗУ .  С ними  модуль взаимодействует по индивидуальным шинам.  Одновременно каждый модуль имеет доступ по общей шине к общей памяти и периферийным устройствам.  При этом сочитаются достоинства первых 2 систем.    На основе компактных (одноплатных)  модулей можно формировать оперативно изменяемые матричные системы .  Модули одного функционального назначения (обработки сенсорной информации, алгоритмов движения, координат управления) образуют столбец,  а модули одной строки формируются в соответствии с фазами решения задачи.  Такая организация позволяет реализовать гибкое многофункциональное управление.  

В АСУ многопараметрических ОУ целесообразно распределять функции между программными и аппаратными средствами. При этом АСУ разбивается на модули:

-  центральный процессор решает задачи программного управления,

-  периферийные устройства  осуществляют накопление и элементарную обработку быстроменяющейся входной информации,

-  устройства предельного контроля могут работать автономно, например, для реализации аварийного завершения, останова или сигнализации.

Локальная  вычислительная  сеть  (ЛВС).