Вычислительные устройства. Программируемые логические контроллеры. Интерполяция по винтовой линии, страница 2

Можно создать величины входных давлений в каналах 2 и 6 такими, что для переброса струи будет достаточно подачи давления в один из каналов. Реализуется логический элемент  ИЛИ.  Поскольку в канале 4 большее сечение, чем у каналов 2 и 6, то при подаче входных сигналов (давлений) по каналам 4 и 2  или 4 и 6, выполняется логическая операция НЕ.  Подбор сечений каналов 2 и 6 может реализовать операцию  И, если для переброса струи требуется суммарное давление обоих каналов

Кроме примыкания струй к стенкам используеются эффекты

-  соударения 2-х или нескольких струй с образование 3-ей струи определенного направления,

-  турбулизации течения в струе,

-  завихрения основного потока.

                 1                                                               3

 

2

 

Рис.  Стрйный логический элемент НЕ  ИЛИ с турбулизацией течения.

Если не поданы давления к каналам  2 , то струя от входа 1 будет двигаться без перемешивания (ламинарная струя) и создавать давление в канале  3.   Если имеется давление хотя бы в одном из каналов  2, то движение частиц в струе становится неупорядоченным, турбулентным.  В выходном канале 3 пропадает избыточное давление.

Аналоговым ВУ может служить операционноый усилитель в качестве

компаратора  - сравнивающего устройства.

R1

 

                                  

                                                   8

       

             U_{вх изм}                                -   >      ¥        7                             +               +U_пит

                                        10                                  U_вых

                                          +

            U_{вх этал}                 11                                                                          R_п         11

                                                   1                                             _

 

 

Рис.   Схема компаратора на основе операционного  усилителя.

Операционный усилитель имеет 2 входа:    -  (11)  прямой или неинвертирующий (+),   -  (10)  инвертирующий (-).       Если на прямой вход подать напряжение, то на выходе будет усиленное напряжение того же знака.  При подаче напряжения на инвертирующий вход усиленное напряжение будет противоположного знака.  Если одинаковое напряжение подать на оба входа, то выходное напряжение станет равным 0.  Если с выхода подать напряжение отрицательной обратной связи на инвертирующий вход, то произойдет частичное подавление выходного сигнала.    На один из входов подается эталонное напряжение, на другой - измеряющееся.  Чем больше различаются входные напряжения, тем больше выходное напряжение.   По знаку выходного напряжения можно судить, больше или меньше измеряющееся напряжение.         Компараторы используются  1) -   для определения соответствия напряжению, полученному от датчиков, требуемому по программе  (стабилизационное  АСУ), 2)   -  в качестве пороговых элементов, запускающих работу устройств при заданном уровне входного сигнала  (АСУ  предельного контроля), 3)   -  для преобразования аналоговых сигналов в цифровую форму ( при превышении порогового уровня входного  напряжения  на выходе формируется напряжение, соответствующее логической “1”, 4)     -     для программных  АСУ.   При этом  эталонное напряжение U_{вх этал} может  подаваться от ЭВМ или формироваться с помощью потенциометра,      5)    -    в следящих приводах (к разным входам подключаются  эталонное напряжение и потенциометр, движок  которого  свзывается с исполнительным  устройством).

Цифровые  ВУ.

В зависимости  от  объема  информации   в цифровых АСУ   используются программируемые контроллеры,   микро-ЭВМ , мини-ЭВМ,  станции   и локальные вычислительные  сети.