Вычислительные устройства. Программируемые логические контроллеры. Интерполяция по винтовой линии, страница 7

-  управление приводами подач: на вход  ПЛК  привода поступают коды, соответствующие результатам интерполяции. Этим кодам должно отвечать положение по координате - линейное или угловое перемещение.

-  коррекция УП:   на размер (длину или радиус) режущего инструмента, скорости (ускорения) в зависимости от динамических характеристик привода подач, перемещения схвата робота по результатам работы СТЗ,  с учетом погрешности датчиков по результатм аттестации,

-  логическое управление     (“вкл.” - “выкл.”)  исполнительными механизмами дискретного действия (системами подачи охлаждающей жидкости, зажима заготовки,  сменой рабочего органа М06, включающего операции поиска инструмента станка или схвата робота с заданным  номером и замены им прежнего.  Управление реализуется методами:

1) аппаратным  с подачей одного сигнала на  релейную схему, которая разворачивает логико-временную последовательность управляющих сигналов,

2) программным, когда подается сигнал  (“0”- напряжение 0 - 2 В, “1” - 20 - 27 В) отдельно каждому элементу  блока электроавтоматики (электромагнитному реле, пускателю,..) через элементы согласования.  Для укорочения программы используются  программируемые контроллеры.

-  накопление статистической информации: время работы, количество деталей, динамическая нагрузка склада. Это может использоваться для учета и отчетности финансовыми службами АП.

Управляющая программа (УП)  микропроцессорной системы разрабатывается технологом.  Она содержит информацию о последовательности перемещений рабочих органов станка, подготовительных, технологических и вспомогательных действий для обработки деталей на станке с ЧПУ.            Система команд устройства ЧПУ “Электроника МС 2101.06”, встроенного в станок типа “обрабатывающий центр” - язык низкого уровня.  УП представляет собой последовательность предложений, называемых кадрами.  Каждый кадр содержит 1 или несколько команд по обработке детали на станке. Кадр состоит из слов, представляющих элементарную команду или параметр обработки.  Слова делятся на группы, предназначенные для задания подготовительных и вспомогательных команд, геометрических и технологических параметров. Кадры разделяются символом LF (перевод строки). Слово состоит из адреса ( имени элементарной команды или параметра) и десятичного числа.

Рис.  Формат кадра управляющей программы.

               Координатные  системы.     При разработке УП  используется ортогональная правосторонняя система координат.  Заготовка считается неподвижной, а инструмент перемещается относительно нее. Различаются координатная система заготовки (КСЗ)  и  координатная система станка (КСС).  Направления осей всех координатных систем совпадают, различаются расположения центров.  За основу берется КСЗ.  Смещение КСЗ относительно КСС по каждой координате вводятся в систему.   Отдельные фрагмента процесса можно программировать в различных координатах КСЗ . В КСС  определены особые точки:  базисная, смены инструмента и др.

                Z

                                      B

                                                                      X

                                   C                         A            

Y

Рис.  Системы координат.

Подготовительные команды     определяют    режим  работы систем ЧПУ.  Слово подготовительной команды состоит из адреса  G   и кодового номера из 2-х   цифр.

Позиционирование (G00)  используется для ускоренного перемещения инструмента из начальной точки (НТ) в рабочую точку (РТ).   Координаты точки относятся к геометрическим параметрам кадра.  Они задаются последовательностью слов с адресами X, Y, Z, U, ..  Команда позиционирования в РТ:  G00X178.Y135.Z0 .