Принцип компенсации расходов перенесен в пневмоавтоматику из электроники, пневматические приборы, построенные по этому принципу в качестве основного элемента содержат решающий усилитель. Расход воздуха, направляемый с выхода решающего усилителя через дроссель в суммирующую камеру компенсирует расходы воздуха от входных сигналов, поступающих через дроссель в эту же камеру. При этом давление в камере либо остается постоянные, либо все время равным давлению формируемым в другой камере усилителя. Решающие усилители работают по принципу компенсации сил.
Разработанная на ранних стадиях развитие ПА, блоки автоматической унифицирующей системы обеспечивают построение широкого класса САУ. Если задача автоматизации не столь сложна и является итоговой, то ее можно решить с помощью типовых блоков агрегатно унифицированных систем. Каждый блок выполняет свободную функцию и является законченной конструкцией, реализация новой сложной системы управления требует конструирования новых блоков.
Требования к современным системам автоматического управления значительно возросли и уровень современной автоматизации требует наличие довольно сложной системы управления часто дискретного или непрерывного действия, когда направляющая часть задает режимы объемным регулятором, либо включает их в определённой последовательности. В химической, нефтеперерабатывающей промышленности приходится самостоятельно решать проблемы оптимизации. Увеличение ассортимента приборов автоматизированной систем. Поэтому естественным оказалось применение элементного способа построения пневматических приборов, широко используемого в пневмоавтоматике, при котором каждый прибор системе УСЭПА собирают из отдельных стандартных элементов. На целесообразность использования построения приборов впервые обратил внимание инженер Фербер. Отработан бесшланговый, т.е. печатный способ монтажа. Стандартные элементы, объединенные в универсальную систему элементов промышленной автоматики УСЭППА собирают на платах. На их основе могут быть реализованы приборы практически любой сложности. Все элементы УСЭППА малогабаритные, выполняют лишь самые простые функции и не содержат внутренних соединительных каналов. Практически любой из элементов имеет свой аналог в электрической электронной аппаратуре. Монтаж элемента ведется на специальных коммутационных платах. У элементов имеются специальные коммутационные ножки, которые служат для крепления, коммутирования с платой и для подключения контрольных приборов во время наладки устройств. Элементы и приборы УСЭППА делят на 2 группы: аналоговая и дискретная. Возможна комбинация элементов этих групп с целью создания дискретно аналоговых систем управления.
Элементы этой группы работают по принципу компенсации сил и предназначены для построения аналоговых, т.е. непрерывных пневматических устройств. Аналоговые группы элементов включают в себя: рушащие (операционные усилители), пневмоемкости и повторители.
Уравнение статической характеристики рис б операционного усилия с 2мя
ходами, работающего в режиме сравнения можно записать в сл виде.
(1)
Благодаря тому, что выходное давления отбирается из междроссельной камеры пневматического усилителя сопло-заслонка, образованного 2мя соплами и заслонкой удалось получить коэффициент к=250. Имея в виду высокое значение коэффициента усиления, первый участок принимать вертикальным, тогда
(2)
если
если
(3)
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.