Силы, действующие на затвор клапана. Влияние формы седла. Действие гидродинамической силы. Элементы и устройства струйной пневмоавтоматики (струйной техники), страница 15

При Р_у1= Р_у2=0, формируется сигнал Р_в1=1, тогда Р_в2=0. При подаче хотя бы по одному из управ каналов дискретного сигнала 1 или обеих сигналов Р_у1=Р_у2=1 основная струя перебрасывается с Р_в1 на Р_в2, где и формируется выходные сигналы. Т.о. на выходе Р_в2 формируется логическая операция ИЛИ Р_в2=Р_у1+Р_у2. А на выходе Р_в1 формируется операция НЕ ИЛИ. В целом же рассмотренный струйный элемент  реализует  логические операции ИЛИ-НЕ ИЛИ. НА принципе взаимодействия струй можно построить и струйные элементы памяти. Такой элемент рис2.

Такой элемент имеет канал питания, в который подается сжатый газ или жидкость под давлением Р₀ , каналы управления, в которые подаются сигналы управления 1, 2, 3 и выхода Р_в1 и Р_в2. Выход Р_в2 соединен с каналом управления 1. работает элемент следующим образом. При подаче питания в Р_п и отсутствия управляющих сигналов (Р_у3 Р_у2 = 0) струя попадает на выход Р_в1, где сигнал равен 1. На втором выходе формируется сигнал Р_в2=0. Элемент памяти находится в устойчивом состоянии. Если теперь подать управляющий дискретный сигнал Р_у2=1 основная струя перебрасывается на Р_в2 и на выходах элемента формируются сигналы Р_в2=1, Р_в1=0. С выхода Р_в2 по линии обратной связи идет сигнал, который удерживает струю в отклонённой состоянии, даже если сигнал Р_в2 снят. Элемент памяти переходит в другое устойчивое состояние. Для возврата элемента в другое устойчивое состояние нужно поддать сигнал Р_у3=1. На выходеР_в1=1, Р_в2=0. В этом случае основная струя перебрасываться на выход Р₁ и основная струя выключается. Это состояние сохраниться и при снятии сигнала Р_у3. Из таблицы состояний следует, что элемент памяти работает как триггер с разделенными входами. Рассмотренные струйные элементы – активные, т.к. их выходные сигналы формируются за счет давления питания. Все активные элементы – усилительные. Однако на принципе взаимодействия струй можно создать и пассивные элементы, выходные сигналы которых формируются только за счет выходных сигналов.

Расположение входных каналов α и расстояние l между кромками каналов выбирают так, что сигнал Р_в=1 появляется лишь при наличии единичных входных управляющих сигналов. При Р_у1=Р_у2=1 (рис б). По этой же пассивной схеме можно реализовать ИЛИ. Если α и l таково, что при подачи на любой вход единичного сигнала Р_в1 или Р_в2 так же появляются единичные сигналы. Использую взаимодействие струй можно построить элемент выполняющий различные комбинации. Такой элемент Б. имеет 2 входных канала, по которым подаются дискретные сигналы управления Р_у1 и  Р_у2.

Р_в1=Р_у1Р*_у2

Р_в2=Р*_у1Р*_в2

Элемент реализует операцию И: Р_в3=Р_у1Р_у2. (рис г табл)

Для создания элементов дискретного действия широко используется взаимодействие потока со стенкой, получившего название Коанда. Ученый, который установи, что струя жидкости или газа, вытекающая из сопла стремиться отклониться к стенке и в определенных условиях прилипает к ней.