Силы, действующие на затвор клапана. Влияние формы седла. Действие гидродинамической силы. Элементы и устройства струйной пневмоавтоматики (струйной техники), страница 19

СТ-42 – триггер с раздельными входами.

Модули используют эффект коандав сочетании с внутренней обратной связью, создаваемого дефлектором который расположен на разделителе потока. Модули ИЛИ НЕ ИЛИ на 2,3 входа представляют собой моностабильные усилители с малой петлей гистерезиса. триггер СТ-42 с раздельными входами – бистабидьный усилитель. Модуль СТ-43 состоит из моностабильного усилителя и моностабиьного элемента И. Конструктивной особенностью струйных логических элементов является то, что позволяет применять штекерный способ монтажа на элементах в спец платах. Для установки  коммутации разработаны блоки.

Устройства и работа решающего усилителя.

Составным элементом большинства гидравлических и пневматических блоков является усилитель (рис 1а), он состоит из корпуса 1, в котором размещен мембранный блок 4 с двумя одинаковыми тонкими мембранами, сопло 6, которое может перемещаться относительно заслонки и инжектирующего постоянного дросселя 8. Жесткий центр мембран связан скобкой 7, выполняющий функции заслонки. Мембраны образуют в корпусе 3 камеры, 2, 3, 5. Камерам 2 и 5 подведены давления Р₁ и  Р₂, а камера 3, где расположено сопло 6 и заслонка, сообщается с атмосферой. Питающая магистраль с давлением Р₀ соединена последовательно и инжектором 8 и соплом 6. Давление Р1 и Р2 являются для усилителя входными, а давление Р, устанавливающееся в межсопловой камере инжектора 8 – выходным. При закрытой Р=Р0, при открытой Р≥0. Выражение для статической характеристики рис в имеет вид.  ,т.е.  при >, и p=0, при <. На рисунке 1в показано условное изображение усилителя. Рассчетная схема показана на рисунке 2а.

Схема гидравлического усилителя отличается только условными изображениями. Схема решающего усилителя содержит усилительное устройство 2 а так же сопротивление 1 и 3 установленные соответственно на входе и обратной связи усилителя. Совокупность элементов, через котор осущ передача выходного сигнала на вход усилителя является цепью обратной связи последнего. Если с помощью обратной связи увеличивается величина выходной переменной, то обратную связь называют положительно, если уменьшается, то называют положительной. Обычно входной и выходной сигнал имеют разные знаки. НА основании закона узлов. Алгебраическая сумма у₁=0 (рис 2б). Или Q₁=Q_ос+Q_ус, где Q₁ Q_oc – расход рабочего тела соответственно через входное сопротивление и цепь обратной связи. Q_y – расход от узла у₁ к усилительному устройству 2. С учетом выражения

 

Где

В соответствие с учетом выражения преобразуем уравнение 2 к виду:

 

 

 

Т.к.                                     

Тогда :

              или        где

Способствующее уменьшению погрешностей в операции усилителя.

Если в усилителе рис 2а сопротивление R₁ и R_oc равны, то Р_вых=Р_вх (к=1). Т.е. только изменяется знак входного сигнала на выходе и усилитель работает как обычный инвентор. Установка на входе решающего усилителя нескольких сопротивления и в цепи обратной связи одного активного сопротивления позволяет отличить блок суммирования – сумматор.

Учитывая все входы, получим, что

                                                       (7)

 – коэффициент передачи по i-му звену.

Если сумматор имеет n входов то:

В случае установки на входе активных сопротивлений а в цепи обратной связи реактивного емкостного сопротивления получим блок интегрирования, схема которого определена на рисунке 4. С учетом выражения, что сумма:

 - через сопротивление

 –через емкость

 

 - жесткость пружины

С учетом этого запишем:

                                             (10)

Выше показано, что , следовательно:

 

 

 - коэффициент передачи

                                          (11)

Если на входе решающего усилителя устанавливается емкостное усиление а на выходе активное, то получается:

В этом случае уравнение имеет такой вид:

 

При :

 

Откуда                  (13)