Пневмосопротивлениям и к певмоемкостям относятся постоянные регулируемые сопротивления и пневмоемкости в виде сосудов с постоянными регулируемыми объемами. В рабочем диапазоне давлений 0..14 Мпа, принятом для промышленной пневмоавтоматики пневмосопротивление нелинейное, однако при реализации устройств не предназначенных для выполнения вычислительных операций с высокой точностью, например различного рода регуляторов, для реализации сумматоров и периодических звеньев допустимо применять нелинейные дроссели. Конструктивно постоянное сопротивление оформлено в виде капилляра, имеющего индивидуальный фильтр и расположено в винте, который размещают в корпусе с 2мя стандартными ножками. Набор повторителей состоит из 3х элементов: 2х маломощных и одного мощного повторителя. Схемы повторителя:
А Б В
Повторитель А. Осуществляет операцию повторения с точностью ±0,5%.
Повторитель Б. Сигналу повторенного с той же точностью добавляется постоянная составляющая, настраиваемая путем поджатия пружин винтом, таки образом для это повторителя:
Р=Р1±∆ , где ∆ - постоянная давления, зависящая от усилия, создаваемого пружиной, причем знак плюс относится к случаю, когда равнодействующая 2х пружин направлена вниз, а минус, когда сила направлена вверх. Низкий уровень выходной мощности 2х первых повторителей обусловлен тем, что выходное давление Р забирается из междроссельной камеры пневматического усиления сопло-заслонка, и имеющего постоянный дроссель с большим сопротивлением. Эти повторители предназначены для работы нар внутрисхемных коммуникациях. Их выходные давления подаются в глухие мембранные камеры малых размеров.
Повторитель В. Имеет низкую точность ±5% и большую выходную мощность. При отсутствии расхода на выходе повторитель не потребляет, никакой мощности, т.к. он в седле, а конец штока закрыт. Значительная мощность на выходе обеспечивается применением клапана с большими размерами.
Реализация некоторых алгебраических операций, таких как суммирование, усиление и т.д. на операционных усилителях с применением пневмосопротивлений может быть выполнена на схемах, приведенных на таблице 1.
Наиболее простым сумматором пневматического
сигнала выпонен на дросселях схема 1а. Однако погрешность выполнения операци
достаточно велика, а на выходе не получается сигнала необходимой мощности.
Поэтому чаще применяют сумматор, состоящий из дроссельного сумматора и
повторителя рис 1.б, подключаемого в его выходу, а так же сумматор, выполненный
на 4-х ходовом усилители 1в. На сумматоре, собранном по последней схеме
точность выполнения операции вполне приемлема и составляет величину порядка ±0.5%. НА
4хходовом усилителе можно реализовать операцию: 
.
Операцию можно выполнить на одном усилители, если в отрицательную обратную
связь включить усилитель мощности. Такого типа мощный и точный повторитель
осуществляет операцию р=р1=0,5%. схема 2 табл 1.
Операция умножения входной величины или разности входных величин на постоянный коэффициент осуществляется на 2х ходовых и 4х ходовых усилителях с включением сумматора на дросселях. При этом зависимость от схем подключения дросселей можно осуществлять операцией умножения на коэффициент К больше или меньше единицы, смотри схемы 3 а, б таблицы 1. В качестве примера выведем уравнение статики для усилителя, представленного в таблице 1 схемы 3а. За счет подачи выходного давления Р через дроссель α в камеру, осуществляется отрицательная обратная связь, которая обеспечивает баланс сил на штоке. Таким образом работа усилителя может быть описана 2мя уравнениями одно из которых выражает равенство сил на штоке, а второе равенство расходов. Приближенно будем считать дроссели α и β линейными, тогда.
F – разность площадей мембраны.
Рх – давление в камере отрицательной обратной связи.
Совместное решение этих уравнений даст возможность определить Р.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.