Если струю жидкости или газа, вытекающей из сопла питания 2 направить по касательному прямолинейному профилю 3, то струя огибая профиль изгибается и на выходе приемного сопла 5 появляется выходной сигнал Рв1=1. При подаче по канал у управляющего дискретного сигнала Ру=1. Под действием давления этого сигнала основная струя, обтекающая профиль направляется в приемное сопло 4, На выходе которого появляется Рв2=2. Если теперь снять управляющий сигнал Ру=1, то струя вновь возвращается к криволинейному профилю занимая нейтральное положение. НА выходе Рв1 реализуется НЕ. А на выходе Рв2 операция повторения. Если в аэродинамическом пройие выполнен не 1 п 2 канал управления, по которым подаются 2 независимы дискретных сигнала, то такой элемент на выходе Рв2 реализуется в логическую операцию ИЛИ, а на выходе Рв1 операцию НЕ ИЛИ. Если один из канало управления соединить линией обратной связи с выходом Рв2, на этом выходе реализуется операция запоминания входного сигнала, а на выходе Рв1 – его отрицание. Соединив выходе Рв1 с камерой можно построить струйный генератор пневматических импульсов.
Струйная техника автоматического управления наиболее полно воплощена в системах модуля струйной техники СМСТ – 1 и СМСТ – 2. Все модули струйной техники СМСТ 2 разделяют на 5 основных групп:
1. Входные устройства: прерыватель путевой, считывающие устройства, пневмокнопки, переключатели, клавишные устройства, спец датчики.
2. Средства преобразования и дистанционной передачи: электропренвмо гидро преоб, преобразователи угол-код и давешние-код, понизитель давления и т.д.
3. Средства обработки информации и выработки команд управления
4. Средства преобразования дистанционной передачи команд управления: пневмоэлектрически пневмогидравлические преобразователи, преобразователи код-давление, код-перемещение.
5. Выходные устройства: повыситель давления, индикаторы, усилители мощности, переключатель потоков, исполнительные механизмы и др.
Большинство струйных модулей относится к 3 группе. В соотв с задачами, которые возникают при выработке команду управления 3 группа подразделена на подгруппы:
· Логических операций (НЕ ИЛИ, НЕ И, ИЛИ НЕ ИЛИ, И НЕ И, равнозначность).
· Арифметических операций (сумматор двоичный, сравнение поразрядное, вентиль, преобразователь «код грея»)
· Запоминающих устройств (Триггер, триггер счестный, ячейка памяти, регистр сдвигающий)
· Вспомогательных устройств (Усилитель расхода, грубый и точный генераторы, предельное реле, регулируемый дроссель, инжектор и т.д.)
Кроме того в третью группу входят релейные устройства и усилитель, реализующий операцию ДА НЕТ. Пневматические параметры для СМСТ-2 сл:
Давление питание 0,002 МПа. Сигнал соответствует давление от 5-4 мм рт.с. Сигнал 48 мм рт. с. Модуль состоит из функциональных плат и крышек, стянутых между собой крепежными деталями. В низу имеются штуцера или коммуникационные отверстия, через которые модули соединяют с общей платой прибора. Для построения модулей применяют первичные струйные элементы, действия, который определяется: свободным взаимодействием струй и взаимодействием со стенками (Коанда). Модули созданы комбинацией первичных элементов. В система СМСТ-2 используется 4 типа пассивных и 5 типов активных элементов. К пассивным: ИЛИ (3 а,в). К активным элементам относят элементы реле Р, П-память, работающий по принципу взаимодействия струй. Элементы Т1 и Т2 триггеры, построенные на эффекте Коанда и Ур – усилитель (4а)
Значительное распространение в САР машиностроении поучили струйные модули системы Волга, разработанные волжским филиалом в НИИАШ и многорежимные струйные дискретные элементы, разработанные в НИИ тепоприборов. Струйные модули системы вога работают в диапазоне давлений 100-1000 мм рт.ст. В систему Волга входят модуля СТ41 и СТ44 выполняющему ИЛИ, НЕ ИЛИ.
СТ-43, выполняющий логическую операцию И НЕ И
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.