1. Механическая система управления
2. Электрическая система управления
Распределительный вал
1 оборот – 1 цикл; установлены упоры (кулачки), которые приводят его в действие
+ дешевизна, простота, надежность
- нет гибкости (сложно переходить на др. изделия)
Программное управление
Жакардова машина – 1-0 (дискрет.)
20 век. Числовое Программное Управление
Закон движения задается не кулачками, а числами
1. Устанавливается координатное пространство
y
0,01мм
0,001мм
Х
2. Дискрета (минимальное возможное перемещение)
Шаговый двигатель (поворачивает якорь на угол, пропорциональный числу импульсов)
α
α=kn
Сложность ЧПУ
Безмуфтовые механизмы
ЧПУ с обратной связью
1 дискрета
Лампа
ααα
фотоэлемент засвечивается
Сопротивление индукт. меняется
Индуктивный датчик (один из самых точных)
NC - станки : number control – числовое управление
Программа вводится на магнитной ленте (перфокарте)
перфолента
ИСО 7 бит – уровень кодирования информации (последний ряд для четности)
80-е года.
CNC - компьютерное числовое управление
2 Приспособления
1. Универсальные (патроны, тиски) + дешевизна, широкое применение
- долго закреплять
2. Специальные – разработанные и созданные для конкретной детали
+ быстрое закрепление
- дороговизна
Сборно-разборные – из стандартных деталей
УСП – универсальное сборное приспособление - Германия, конец 30-х годов
Конструктор
- шпонка
1. Привод для создания усилений
1. Ручной привод
2. Пневматический привод
Ød P=p*
p≤0,6 МПа
На нормальном производстве есть магистраль со сжатым воздухом р=0,4 МПа
Пневмокамера - ЗИЛ 130
р + простота, дешевизна
- маленький ход
р
Резиновая мембрана
3. Гидравлический
+ сила больше, нет шума
- гидростанция
Р масло р=0,3-10МПа
4. Электромеханический
- дороговизна
5. Магнитные (электромагитные)
- небольшая сила
6. Вакуумный
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.