1. Механическая система управления
2. Электрическая система управления
Распределительный вал
1 оборот – 1 цикл; установлены упоры (кулачки), которые приводят его в действие













 +  дешевизна, простота, надежность
                                                                    
+  дешевизна, простота, надежность
- нет гибкости (сложно переходить на др. изделия)



 Программное
управление
Программное
управление
|  | 






 
                                            
Жакардова машина – 1-0 (дискрет.)
20 век. Числовое Программное Управление
Закон движения задается не кулачками, а числами
1.   Устанавливается
координатное пространство
Устанавливается
координатное пространство
 y
y                                                                                       

 0,01мм
      0,01мм                                         

 0,001мм
     0,001мм                                                            
           
Х
2.  Дискрета 
(минимальное возможное перемещение) 







 
           
Шаговый двигатель (поворачивает якорь на угол, пропорциональный числу импульсов)
|  | 
α
α=kn
Сложность ЧПУ
Безмуфтовые механизмы






















 
                                                                               
                                                   
 ЧПУ
с обратной
связью
ЧПУ
с обратной
связью                                                                                                                                                            

 
 







 
                                                                                                                                                                                   
|  | 

 1 дискрета
                                                                                                    
1 дискрета                                


















 Лампа
Лампа 
ααα
фотоэлемент засвечивается
|  | 









 Сопротивление индукт.  меняется
                                                          
Сопротивление индукт.  меняется
Индуктивный датчик (один из самых точных)
NC - станки : number control – числовое управление
Программа вводится на магнитной ленте (перфокарте)








 перфолента
            
перфолента                   
ИСО 7 бит – уровень кодирования информации (последний ряд для четности)
80-е года.
CNC - компьютерное числовое управление
2 Приспособления
1. Универсальные (патроны, тиски) + дешевизна, широкое применение
- долго закреплять
2. Специальные – разработанные и созданные для конкретной детали
+ быстрое закрепление
- дороговизна
Сборно-разборные – из стандартных деталей
УСП – универсальное сборное приспособление - Германия, конец 30-х годов
Конструктор


















 - шпонка
         
                                         - шпонка
1. Привод для создания усилений
1. Ручной привод
2. Пневматический привод
|  | |||
|  | |||



 Ød                                                                          
P=p*
         
             Ød                                                                          
P=p*
p≤0,6 МПа
На нормальном производстве есть магистраль со сжатым воздухом р=0,4 МПа
Пневмокамера - ЗИЛ 130





 
                                   




 р                                         + простота, дешевизна
                                   
р                                         + простота, дешевизна


 - маленький ход
                                                                               
- маленький ход           
 р
р                                 
Резиновая мембрана
3. Гидравлический
|  | 
 + сила больше, нет шума
                                                                      
+ сила больше, нет шума
- гидростанция
Р масло р=0,3-10МПа
4. Электромеханический










 
                                                                                                                              
- дороговизна
5. Магнитные (электромагитные)
- небольшая сила
6. Вакуумный
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.