1. Механическая система управления
2. Электрическая система управления
Распределительный вал
1 оборот – 1 цикл; установлены упоры (кулачки), которые приводят его в действие
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
+ дешевизна, простота, надежность
- нет гибкости (сложно переходить на др. изделия)
![]()
![]()
![]()
Программное
управление
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Жакардова машина – 1-0 (дискрет.)
20 век. Числовое Программное Управление
Закон движения задается не кулачками, а числами
1.
Устанавливается
координатное пространство
y ![]()
![]()
0,01мм ![]()
![]()
0,001мм
Х
2. Дискрета
(минимальное возможное перемещение) ![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()


Шаговый двигатель (поворачивает якорь на угол, пропорциональный числу импульсов)
![]() |
α
α=kn
Сложность ЧПУ
Безмуфтовые механизмы
![]()
![]()
![]()
![]()


![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()

ЧПУ
с обратной
связью

![]()
![]()
![]()
![]()
![]()

![]()

![]()
1 дискрета
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()

![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Лампа
ααα
фотоэлемент засвечивается
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Сопротивление индукт. меняется
Индуктивный датчик (один из самых точных)
NC - станки : number control – числовое управление
Программа вводится на магнитной ленте (перфокарте)

![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
перфолента
ИСО 7 бит – уровень кодирования информации (последний ряд для четности)
80-е года.
CNC - компьютерное числовое управление
2 Приспособления
1. Универсальные (патроны, тиски) + дешевизна, широкое применение
- долго закреплять
2. Специальные – разработанные и созданные для конкретной детали
+ быстрое закрепление
- дороговизна
Сборно-разборные – из стандартных деталей
УСП – универсальное сборное приспособление - Германия, конец 30-х годов
Конструктор
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
- шпонка
1. Привод для создания усилений
1. Ручной привод
2. Пневматический привод
![]() |
|||
![]()
![]()
![]()
Ød
P=p*![]()
p≤0,6 МПа
На нормальном производстве есть магистраль со сжатым воздухом р=0,4 МПа
Пневмокамера - ЗИЛ 130
![]()

![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
р + простота, дешевизна
![]()
![]()
- маленький ход
р
Резиновая мембрана
3. Гидравлический
![]() |
+ сила больше, нет шума
- гидростанция
Р масло р=0,3-10МПа
4. Электромеханический
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
- дороговизна
5. Магнитные (электромагитные)
- небольшая сила
6. Вакуумный
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.