Физика \ Теория электропривода

Электропривод механизма шахтного подъемника. Технологическое описание механизма, требования к ЭП. Расчет и построение диаграмм скорости и статических нагрузок механизма, страница 3

Если диаметр барабана D = 4,4 м, то длина окружности равна:

                                                                               (2.2)

За одну минуту барабан сделает nбколичество оборотов, равное:

                                                                         (2.3)

Угловая скорость барабана:

                                                                   (2.4)

Угловая скорость двигателя:

                                                                (2.5)

Одновременно при работе механизма поднимается клеть с грузом и опускается пустая клеть. При этом необходимо учитывать и вес каната, как поднимаемого, так и опускаемого. Расчет будем вести для максимальной нагрузки, т.е. будем считать, что статический момент равен начальному при подъеме.


Длина поднимаемого каната:

                                                     (2.6)

Длина опускаемого каната:

                                   (2.7)

Радиус приведения масс:

                                                                               (2.8)

Вес поднимаемого груза:

                                  (2.9)

Вес спускаемого груза:

                                              (2.10)

Общий вес:

                                            (2.11)

Общий КПД барабана и редуктора:

                                                                          (2.12)

Приведенный статический момент:

                               (2.13)

Общая масса:

                                                                (2.14)

Приведенный момент инерции:

                               (2.15)

Т. к. нагрузка у нас крановая, то двигатель постоянно нагружен одинаковым статическим моментом Мс


3. Предварительный выбор двигателя и системы электропривода.

Скоростная диаграмма скипа и упрощенная диаграмма статических нагрузок представлена на рис. 3.1.

Рис. 3.1. Скоростная диаграмма скипа и упрощенная нагрузочная              диаграмма механизма.

На рис. 3.1. обозначено:

t1 – пуск на пониженную скорость;

t2 – движение в направляющих (на пониженной скорости);

t3 – разгон на полной скорости (выход из направляющих);

t4 – движение на рабочей скорости;

t5 – торможение до пониженной скорости (вход в направляющие);

t6 – движение в направляющих (на пониженной скорости);

t7 – торможение до полной остановки;

t8 – загрузка верхнего скипа и разгрузка нижнего.

Рассчитаем длительность каждого из участков:

                                                                                 (3.1)

                                                                                       (3.2)


                                                                      (3.3)



                                                                                   (3.4)

Время работы:     

                                         (3.5)

Время цикла:

                                 (3.6)

Двигатель выбираем по скорости и среднегеометрическому моменту, который равен:

                                           (3.7)

Выбираем двигатель постоянного тока серии П2Ш-630-216-7КУХЛ4. Они предназначены для комплектации электроприводов шахтно-подъемных механизмов. Двигатели имеют горизонтальное, закрытое исполнение с принудительной вентиляцией от постороннего вентилятора по замкнутому или разомкнутому циклу с применением воздухоохладителей.

Нагревостойкость изоляции всех обмоток якорной цепи - класса «Н», обмотки возбуждения - класса «F». Изоляция обмоток якорной цепи от корпуса рассчитана на напряжение 1500 В, обмотки возбуждения - на 1000 В. Допустимые токовые перегрузки: - рабочая длительностью не более 1,5∙Iном; отключающая - 2,25∙Iном, где Iном - номинальное значение тока.

Скачать файл