Разработка и исследование линейных непрерыных систем с модальными регуляторами

Санкт-Петербургский Государственный

Политехнический Университет

Факультет Технической Кибернетики

Кафедра Системного

анализа и управления

Отчет по лабораторной работе №2

Тема: " РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫНЫХ СИСТЕМ С МОДАЛЬНЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ".

1. Цель работы:  1.  Знакомство с методикой синтеза модальных регуляторов.

2.  Исследование разработанной системы управления с использованием среды визуального моделирования Simulink пакета MatLab.

2. Ход выполнения работы.

2.1. Расчет параметров регулятора.

В работе будет рассмотрена система, которую мы исследуем в рамках курсовой работы. Будут использованы матрицы, определяющие модель в пространстве состояний:

;

;

;

.

Поставим задачу выбора параметров модального регулятора, обеспечивающего собственные значения матрицы замкнутой системы .