x0 = [0;5;0;0;0];
initial(ss(Az,B,C,D),x0,40);
В итоге получается следующий график:
рис. 5
Из этого графика видно, что он полностью совпадает с графиком, построенным в Simulink. Это свидетельствует о правильности моделирования.
2.4.2. Ступенчатое изменение уставки.
Для моделирования этого процесса требуется преобразовать систему. Помимо замены в предыдущем пункте матрицы , требуется домножить матрицу на коэффициент . Таким способом в модель автоматически добавляется усилитель, и она стабилизируется к 1.
step(ss(Az,B*ku,C,D),50);
В итоге получается следующий график:
рис. 6
2.4.3. Ступенчатое изменение нагрузки.
Этот процесс ничем не отличается от предыдущего, кроме того, что коэффициент, на который умножается матрица равен –1. Этот процесс отражен на рисунке 7, он полностью совпадает с результатом Simulink.
step(ss(Az,-B,C,D),80);
рис. 7
3. Вывод
В данной работе мы смоделировали систему с модальным регулятором при помощи среды Simulink. Были смоделированы различные воздействия на систему, исследована реакция системы на эти воздействия.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.