Описание схемы работы машины. Шестизвенный рычажный механизм двигателя. Исходные данные для проектирования, страница 6

№ пол.	,	,	,	, мм	,	, мм	, мм
1	0	0	0	0	0	0	1,7
2	0	3025	3025	60,5		7,9	2,8
3	0	3975,9	3975,9	79,5		26,3	4,6
4	-363	2886,2	2523,2	50,5		43,3	5,2
5	-788,5	1123,1	334,6	6,7		50,8	4,2
6	-663,5	169,2	-494,5	-9,9		50,4	2,5
7	0	0	0	0		49,1	1,7
8	3025	0	3025	60,5		57	2,5
9	3975,9	0	3975,9	79,5	7530,7	75,3	4,2
10	2886,2	-363	2523,2	50,5	9232,2	92,3	5,2
11	1123,1	-788,5	334,6	6,7	9980,4	99,8	4,6
12	169,2	-663,5	-494,5	-9,9	9938,5	99,4	2,8
13	0	0	0	0	9809	98,1	1,7

3.7.3. Определение приведенного момента сил сопротивления

Приведенный момент сил сопротивления  определяется из равенства работ движущих сил  и работ сопротивления  за цикл установившегося движения: .

.

В машине двигателе сначала определяется работа движущих сил  путем численного интегрирования зависимости приведенного момента движущих сил , заданной дискретными значениями  :

, где  - шаг интегрирования,  рад;

,  - значения работ в начале и в конце i-того интервала ;

,  - значения приведенных моментов сил  в начале и в конце i-того интервала ;

 - значение  в 1-ом начальном положении.

Для расчетного положения № 8 ():

,

,

,

,

,

,

,

.

Результаты расчетов  для 13-ти положений сводим в табл. 3.5. В конце цикла установившегося движения (точка 13) . Считая приведенный момент сил сопротивления постоянным :

.

.

Т.к. приведенный момент сил сопротивления постоянен, график  проводится в виде горизонтальной прямой на ординате

мм (поз.5, лист 1).

3.8. Построение графиков работ и изменения кинетической энергии

По результатам расчетов  в табл. 3.5 строится график работ движущих сил  (поз. 6, лист 1). Масштабный коэффициент работ принимаем , ординаты графика  приведены в табл. 3.5. График работ сил сопротивления  проведен в виде наклонной прямой, соединяющей начало и конец графика  (точки 1 и 13), т.к. , за цикл установившегося движения .

Изменение кинетической энергии машины  равно сумме работ

.

Но так как график работ сил сопротивления  построен с обратным знаком , то график изменения кинетической энергии   машины строится графическим вычитанием графиков  и , откладывая в новой системе координат  (поз. 7 лист 1) ординаты  из графиков работ между  и . Масштабный коэффициент примем .

3.9. Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции

и момента инерции маховика

Используя метод Н.И. Мерцалова, при котором строится график изменения кинетической энергии  вращающихся звеньев с

, где - кинетическая энергия звеньев с переменным

.

Для получения графика  откладываем от кривой вниз координаты

, где  - коэффициент пересчета ординат графика  (табл. 3.3);

.

Для расчетного положения №8: мм

Результаты расчета ординат  приведены в табл. 3.5. К построенному графику  проводим сверху и снизу горизонтальные касательные, которые отсекают по оси  отрезок ab=3,5 мм.