Описание схемы работы машины. Шестизвенный рычажный механизм двигателя. Исходные данные для проектирования, страница 3

Так как механизм второго класса то планы положений строятся геометрическим методом засечек, взяв за начало отсчета дальнее крайнее положение, которое обозначается первым. 12 положений механизма нумеруются в сторону вращения кривошипа.

Расчетное положение механизма  выделяется. Показывается траектория движения точки S₂ шатуна. Замеряются для расчетного положения координаты и рассчитываются графически координаты точек и звеньев.

3.4.2. Определение аналогов скоростей

Так как закон изменения действительной угловой скорости  внутри цикла неизвестен, то вместо скоростей определяют аналоги скоростей, т.е. производные от линейных координат по обобщенной координате – углу поворота кривошипа  

.

План аналогов скоростей -  это векторный многоугольник, отрезки которого изображают в масштабе линейные аналоги скоростей точек  .

Построение начинаем от входного звена 1, у которого аналог линейной скорости вращающейся точки В равен

м.

Принимаем масштабный коэффициент плана аналогов  м/мм.

Тогда отрезки будут равны                               

мм.

Так как вектор аналога скорости при вращательном движении , то из выбранного полюса  проводим отрезок  в сторону (поз.2, лист  1).

Аналог скорости точки С поршня 3 строим графически по векторным уравнениям

, где , , .

Точку S₂ шатуна строим на отрезке  плана по свойству подобия, отложив отрезок 

 мм.

Аналог скорости точки D поршня 5 строим графически по векторным уравнениям

, где , , .

Графически решая векторные уравнения получаем на плане аналогов точку d.

Замеряем отрезки планов аналогов pa, bc, ps₂, pd и рассчитываем аналоги скоростей точек и звеньев ( для расчетного положения при  ) :

- аналоги линейных скоростей

м ,

м,

м,

м,

- аналог угловой скорости шатуна 2

Результаты измерений отрезков и расчетов аналогов скоростей для 12-ти планов приведены в табл. 3.2.

Таблица 3.2

№ пол.	Отрезки, мм					Аналоги скоростей, м
	bc	bs2	ps2	pc	pd	U31	US2	U51	U21
1	80	28	52	0	0	0	0,052	0	0,278
2	70	24,5	62,5	-49,7	-30,3	0,0497	0,0625	0,0303	0,243
3	41,2	14,4	77,3	-79,2	-59,1	0,0792	0,0773	0,0594	0,143
4	0	0	80	-80	-80	0,08	0,08	0,08	0
5	41,2	14,4	70,8	-59,4	-79,2	0,0594	0,0708	0,0792	0,143
6	70	24,5	58	-30,3	-49,7	0,0303	0,058	0,0497	0,243
7	80	28	52	0	0	0	0,052	0	0,278
8	70	24,5	58	30,3	49,7	-0,0303	0,058	-0,0497	0,243
9	41,2	14,4	70,8	59,4	79,2	-0,0594	0,0708	-0,0792	0,143
10	0	0	80	80	80	-0,08	0,08	-0,08	0
11	41,2	14,4	77,3	79,2	59,1	-0,0792	0,0773	-0,0594	0,143
12	70	24,5	62,5	49,7	30,3	-0,0497	0,0625	-0,0303	0,243