Машиностроение \ Автоматизация производственных процессов

Автоматизация производственных процессов. Деталь «Фланец» из серого чугуна СЧ20, страница 8

■ в) время на ориентацию схвата манипулятора и действие совместно с технологическим оборудованием, приёмно-передающем устройством и т.п. действия ориентировочно принимаем t=l 0 сек.:       ___________...........— -■    :      ,'

I. поворот от 2-ого к 1-ому станку на 180° вокруг оси I-I со скоростью 84град/сек: 1=180/84=2,15 сек

2.1=0,864+0,5+10+0,864=12,228 сек

3. поворот на +90° вокруг оси 1-1:1=90/84=1,071 сек

4.1=0,864+10+0.5+0,864=12,228 сек

5. поворот на -180° вокруг оси 1-1:1=180/84=2,15 сек

6. t=0,864+0,5+10+0,864= 12,228 сек

7. поворот на +90° вокруг оси 1-1: t=90/84=l,071 сек 8.1=12,228 сек

9. поворот на +180° вокруг оси i-1: t=l 80/84=2,15 сек

10. t= 12,228 сек

II. поворот на -90° вокруг оси 1-1:1=90/84=1,071 сек 12.1=12,228 сек

13. поворот на +180° вокруг оси I-I: t= 180/84=2,15 сёк

14. t= 12,228 сек

15. поворот на -90° вокруг оси 1-1: t-90/84= 1,071 сек

16. t=l 2,228 сек

Время работы ПР за 1 цикл:

tu= 12,228*8+2,15*4+1,071 *4= 110,214 сек Циклограмма работы РТК с двумя параллельно работающими станками для токарной операции 010 приведена на рисунке 4 Рисунок 4

Станок 1

Станок 2

ПР

Захват детали

Поворот к 1-ому станку

Ввод руки в рабочую зону 1-ого станка

Разжим схвата, установка детали

Отвод руки из рабочей зоны 1-ого станка

Поворот ко 2-ому станку

Ввод руки в рабочую зону 2-ого станка

Разжим схвата, снятие детали

Отвод руки из рабочей зоны 2-ого станка

Поворот к разгрузочному тактовому столу

Установка заготовки на тактовый стол

Поворот к загрузочному тактовому столу

Захват детали

Поворот ко 2-ому станку

Ввод руки в рабочую зону 2-ого станка

Разжим схвата, установка детали

Отвод руки из рабочей зоны 2-ого станка

Поворот к 1-ому станку

Ввод руки в рабочую зону 1-ого станка

Разжим схвата, снятие детали

Отвод руки из рабочей зоны 1-огo станка

Поворот к разгрузочному тактовому столу

Установка заготовки на тактовый стол

Поворот к загрузочному тактовому столу

2 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ

2.1 Патентная разработка объекта автоматизации, ________........

Расчёт необходимого усилия зажима-*

Станочные приспособления расширяют технологические возможности метало-режущего оборудования, п.овышают пронзводителы-юсть обработки загохо,вок^облег— чают условия труда рабочих и Швшиак>т-культуру производства на предприятии.

В процессе проектирования- станочного приспосо'бленйя"нёобходт1мо-с-обд1одатъ~ правила выбора баз, стабильность взаимного положения заготовки и режущего-и-нстру-мента при обработке, удобную установку, контроль и снятие детали, свободное удаление стружки, удобство управления станком и приспособлением, а также условия, обеспечивающие безопасность работы и обслуживания данного приспособления.

При разработке конструкции станочного приспособления необходимо стремится к уменьшению времени на установку и съём обрабатываемой детали, к повышению режимов резания и к одновременному обрабатыванию нескольких заготовок в одной операции.

Скачать файл