Структурный, кинематический и динамический анализ кривошипно-ползунного механизма и шарнирного четырёхзвенника, страница 7

                     (24)

                  (25)

Построение диаграммы позволяют проследить за изменением кинематических параметров монотонно в течении всего цикла ( метод планов позволяет это делать дискретно ).

Сравним результаты определения скорости V и ускорения a ползуна двумя способами во всех 12 положениях, а результаты внесем в таблицу 5

Способ диаграмм:

 ;

Способ планов:

Размеры скоростей и ускорений всех положений определяем по таблице 1 и таблице3

Определяем расхождение результатов:

Таблица 5

Сравнение скорости  и ускорения ползуна способом планов и диаграмм  55

Расхождение результатов не превышают 5%, что можно считать удовлетворительным.

1.3. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

Задачами динамического анализа являются: определения сил инерции и моментов сил инерции звеньев, реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы, момента движущих сил, мощности на валу кривошипа.

1.3.1. Определение мощности полезного сопротивления ползуна

Динамический анализ механизма проводим для положения механизма, в котором мощность полезного сопротивления  максимальна.

                                                                 (26)

Определив мощность полезного сопротивления для всех 12 положений и проанализировав, найдем максимально нагруженное положение. Силу сопротивления  определяем по таблице 2, скорость ползуна  определяем по таблице 1. Расчет сводим в таблицу 6

Таблица 6

Мощность полезного сопротивления