Структурный, кинематический и динамический анализ кривошипно-ползунного механизма и шарнирного четырёхзвенника, страница 10

Положения.	PC, мм	FС, H	Fпр, H	Мпр , Нм	УМ, мм
0	0	0	0	0	0
1	39	275	178.75	53.625	9.91
2	62	1990	2056.3	616.89	114
3	62.5	2.250	2343.75	703.125	130
4	44	1670	1224.7	367.41	68
5	20	420	140	42	7.8
6	4	0	0	0	0
7	25	0	0	0	50
8	45	0	0	0	0
9	58.5	0	0	0	0
10	57	0	0	0	0
11	37	0	0	0	0

Из таблицы 7 следует, что максимальное значение момента принимает в девятом положении.

Принимаем произвольно максимальную ординату в соответствующем положении . Тогда масштаб

Строим прямоугольную систему координат. По оси абсцисс от начала координат откладываем произвольной величины отрезок l=240мм. Отрезок l делим на 12 равных частей и из точек деления восстанавливаем ординаты, на которых откладываем отрезки , соответствующие моменту приведенных сил сопротивления в масштабе , т.е.

Значение  приведены в таблице 7. Полученные точки 7⁰, 8⁰, …,11⁰ соединяем плавной кривой, которая будет графиком . Масштаб углов поворота кривошипа

1.3.5. Определение мощности на валу кривошипа

Интегрируя графически уже полученную диаграмму , получим диаграмму работ сил сопротивления и веса звеньев Ac(φ). Под диаграммой момента сил сопротивления строим прямоугольную систему координат. На оси абсцисс переносим отрезок l, разделенный на 12 частей. Ось ординат это ось работ. На продолжении оси абсцисс диаграммы моментов откладываем расстояние 0m (принимаем 0m=40мм). Масштаб диаграммы Ac(φ) будет:

                   (37)

Так как один период установившегося движения ( I оборот кривошипа ) работа движущих сил равна работе сил сопротивления, то, соединив прямой линией начало координат с точки t, получаем график работ движущих сил A_Д(φ). Продифференцируем этот график, для чего проведём из точки m прямую линию, параллельно наклонной O₂t, до пересечения с осью ординат в точке n, из точки n проведём прямую, параллельно оси абсцисс. Эта  прямая является графиком моментов движущих сил М_Д(φ).. Величина его определяется

, где У_Д- ордината этой диаграммы.

Мощность на валу кривошипа определяется по формуле

.

Заключение

В данной курсовой работе я научился:

Выполнять структурный анализ механизма, устанавливать подвижности кинематических пар, определение степени подвижности механизма, выделение групп Асура и написание формулы строения механизма.

Определять траектории движения точек звеньев, угловых скоростей и ускорений звеньев. Эти задачи я решил путём построения планов положений механизма, скоростей и ускорений точек звеньев механизма и путём построения кинематических диаграмм.

Определять силы инерции и моментов сил инерции звеньев, реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы, момента движущих сил, мощности на валу кривошипа.

Список используемой литературы

1.  Методическое указание к курсовому проектированию по прикладной механике для студентов немеханических специальностей.

2.  Ю.М. Лахтин, В.П. Леонтьева. Материаловедение. М.:²Машиностроение², 1990

3.  Под редакцией С.И. Богодухова, В.А Бондаренко. Технологические процессы машиностроительного производства. Оренбург, ОГУ, 1996