Электромагнитные устройства и электрические машины. Электрические трансформаторы. Информационные электрические машины. Информационные микромашины и синхронные микродвигатели, страница 33

Рис. 44 Схема включения сельсинов при работе в трансформаторном режиме

В этом режиме к сети однофазного переменного тока подключают  обмотку напряжения только сельсина датчика. Обмотка напряжения сельсина приемника является  выходной обмоткой , электрический сигнал с которой подается на усилитель. Величина  этого сигнала однозначно зависят от положения ротора сельсина приемника .

Вопросы для самоконтроля.

1. Какая характеристика называется выходной характеристикой тахогенератора? (1)

2. Как изменяется фаза выходного напряжения при изменении направления вращения тахогенератора? (2)

3. Что конструктивно представляет собой поворотный трансформатор? (3)

4.Какие поворотные трансформаторы называются линейными? (4)

5 . Каково назначение сельсинов? (5)

6. В каких случаях применяют трансформаторный режим работы cельсинов? (11)

§2 Синхронные микродвигатели

  П1 Синхронные микродвигатели общего применения

Синхронные микродвигатели общего применения отличаются обычно только исполнением ротора. Обмотки статора , которые могут быть как трехфазные, так и однофазные, имеют, принципиально, ту же конструкцию,  что и  у обычных синхронных машин.(1)

Синхронные микромашин с постоянными магнитами имеют установленные на роторе постоянные магниты, образующие основное поле машин. Пусковой момент двигателей обеспечивается за счет установки на роторе пусковой обмотки типа беличьей клетки. Достоинством такой разновидности микродвигателей является отсутствие скользящего токоподвода при достаточно большом вращающем моменте, хороших энергетических показателях и высокой стабильности скорости вращения. К недостаткам двигателей относится высокая стоимость и малый  суммарный пусковой момент из-за влияния тормозного момента, обусловленного полем постоянных магнитов. (2)

Синхронный микродвигатель такого типа называют активным двигателем. Реактивным синхронным микродвигателем называют микродвигатель вращающий момент которого обеспечивается за счет разной проводимости ротора по продольной  и поперечной осям. Такой двигатель так же не нуждается в токоподводах к ротору. Когда не симметрия магнитной проводимости ротора достигается за счет заливки алюминия, в расположенные вдоль продольной оси овальные  пазухи тела ротора,  то такой ротор не имеет  и специальной пусковой обмотки. Реактивные микродвигатели имеют меньшую стоимость, чем двигатели с постоянными магнитами , худшие энергетические показатели и меньшую стабильность вращающего момента. Пусковой момент реактивных двигателей мал. (3)

Значительно лучшие показатели пускового момента имеют синхронные гистерезисные двигатели. Ротор гистерезисного двигателя имеет рубашку , наружный цилиндрический слой, выполненный из  магнитотвердого материала, обладающего широкой петлей гистерезиса.  В синхронном режиме вращения рубашка представляет собой постоянный магнит , ось намагничивания  которого   отстает от оси вращающегося поля статора, обеспечивая возникновение синхронизирующего момента. Пусковой момент двигателя создают вихревые токи в теле ротора.  Гистерезисный двигатель может работать и асинхронном режиме, но его энергетические показатели при этом очень плохие из-за больших потерь на перемагничивание магнитотвердого материала рубашки. Большим достоинством гистерезисных двигателей является способность сохранять рабочие свойства при изменении частоты вращения поля статора, так как гистерезисный момент сохраняется и при выпадении ротора  из синхронизма. По этой же причине гистерезисный двигатель имеет большой пусковой момент. Энергетические показатели гистерезисных двигателей лучше, чем у реактивных, но хуже чем у двигателей с постоянными магнитами. (4)

П2. Редукторные микродвигатели

Разновидностью реактивных двигателей являются так называемые редукторные двигатели, имеющие низкую частоту вращения при питании от сети промышленной частоты. Статор и ротор набираемые из электротехнической стали имеют зубчатую конструкцию, образованную полукруглыми пазами. В пазы статора укладывается распределенная обмотка. Обычно, число зубцов ротора Zp  на 2 или 4 больше, чем статора Zc. Когда частота вращения  ротора равна  , то ось поля статора находится в положении максимальной магнитной проводимости, а значит , с этой частотой и  будет вращаться ротор вслед за вращающим полем статора. (5)