Электромагнитные устройства и электрические машины. Электрические трансформаторы. Информационные электрические машины. Информационные микромашины и синхронные микродвигатели, страница 32

В некоторых случаях обе эти обмотки получают независимое питание переменным током. Обмотки ротора , называемые синусной и косинусной, присоединяются к контактным кольцам. В поворотных трансформаторах с ограниченным углом поворота применяется токосъем с помощью спиральных пружин. Для получения поворотных трансформаторов различных типов может быть использована одна и та же машина при различном способе включения обмоток.

При раздельном включении обмоток ротора пульсирующий магнитный поток обмотки возбуждения индуцирует в разомкнутых  синусной и косинсной обмотках трансформатора электродвижущие силы пропорциональные синусу и косинусу угла. Такой поворотный трансформатор называется синус- косинусным. При замыкании обмоток ротора на нагрузку магнитные потоки токов ротора искажают результирующее магнитное поле машины. Технические мероприятия по уменьшение искажения результирующего поля поворотного трансформатора называется симметрированием трансформатора. Первичное симметрирование предполагает  применение замкнутой на сопротивление компенсационной обмотки статора уменьшающей влияние токов синусной и косинусной обмоток на результирующее поле машины. Вторичным симметрированием называют  включение  резисторов в цепи обмоток ротора и выравнивание  с их помощью сопротивлений цепей синусной и косинусной обмоток .

При включении обмотки возбуждения в сеть  последовательно с косинусной обмоткой трансформатора удается  получить близкую к линейной зависимость напряжения на синусной обмотки от угла поворота ротора в диапазоне +60 -60 градусов. При таком включении трансформаторы называются линейными(ЛПТ)

(4)

Масштабные поворотные трансформаторы (МПТ) предназначены для согласования выходного напряжения предыдущей ступени схемы регулирования или управления с входным напряжением последующей ступени.

В поворотных трансформаторах - построителях обе обмотки статора являются управляющими.

П4 Сельсины.

Сельсины это асинхронные микромашины, предназначенные для передачи на расстояние, в устройствах синхронной связи,  угловых или линейных перемещений. (5) Сельсин,  задающий   перемещение, называется сельсином датчиком, а принимающий электрический сигнал от сельсина датчика, и преобразующий его в перемещение, именуется  сельсином приемником. Чаще всего на роторе сельсина укладывается распределенная трехфазная обмотка, называемая обмоткой синхронизации , а на роторе трехфазная или двухфазная обмотка называемая обмоткой возбуждения . Иногда обмотку возбуждения помещают на роторе, а обмотку синхронизации на статоре.  Так как трехфазные обмотки сельсинов питаются однофазным током,  то правильнее было бы их называть не трехфазными , а трехлучевыми. Обмотки синхронизации сельсина датчика и сельсина приемника соединяют звездой без нейтрального провода. Различают два режима работы сельсинов : индикаторный и трансформаторный. При работе в индикаторном режиме (рис. 43) обмотки возбуждения и датчика и приемника присоединяют к однофазной цепи переменного тока, с тем , чтобы в зазоре между статором и ротором существовало пульсирующее магнитное поле.

Рис. 43 Схема включения сельсинов при работе в индикаторном режиме

Пульсирующее магнитное поле индуцирует в трехлучевой обмотке ротора три синхронные ЭДС разной амплитуды.  Если расположение обмоток ротора относительно оси пульсирующего поля обмотки возбуждения одинаково для датчика и приемника, то ЭДС в одноименных лучах компенсируют друг друга и тока в системе звезда - звезда обмоток ротора нет. В противном случае в трехфазной цепи роторных обмоток появляется система токов, магнитное поле которых начинает взаимодействовать с магнитным полем статора.  Силовое взаимодействие между полями статора и ротора в обоих сельсинах отсутствует только тогда, когда положение ротора относительно статора одинаково для сельсина датчика и сельсина приемника. Таким образом, если зафиксировать положение ротора датчика, то  такое же положение относительно статора займет ротор приемника. В тех случаях, когда момент, развиваемый сельсином приемником недостаточен для целей конкретной синхронной связи, применяют трансформаторный режим работы сельсинов.(Рис.44) (6)