Улучшение эксплуатационных характеристик гидропривода колесного хода, страница 3

Распределение рабочей жидкости осуществляют гидрораспределители Р1, Р2. Каждый гидрораспределитель содержит четыре золотника. Управление золотниками пружинно-гидравлическое, осуществляется от пневмогидроаккумулятора с гидроклапаном (при установке дизеля Д-260).

Управление золотниками «Мост передний», «Мост задний», «Опоры-бульдозер» и «Стрела» осуществляется через электроуправляемые гидрораспределители.

Электроуправляемые гидрораспределители Р8 и Р9 позволяют управлять золотником бульдозера и опор от той же рукоятки, что и управление золотником стрелы.

Электроуправляемые гидрораспределители Р10 и Р11 позволяют управлять золотниками хода заднего и переднего моста от одной педали блока управления БУЗ.

Электроуправляемый гидрораспределитель Р7 управляет включением гидрораспределителя Р5.

Электроуправляемый гидрораспределитель Р12 управляет переключением гидроцилиндров редукторов заднего моста.

Электроуправляемый гидрораспределитель Р6 осуществляет блокировку управления (при поднятом подлокотнике управление отсутствует).

Предохранительный клапан БК4 служит для поддержания давления в магистрали сервоуправления. Клапан КП17 служит для выпуска воздуха из НШ1 при первом запуске дизеля. Пневмогидроаккумулятор с гидроклапаном БК4 питается от основного насоса НА.

От секции А гидронасос НА рабочая жидкость поступает: к гидрораспределителю Р2, управляющему работой гидромотора поворота платформы, гидромоторами переднего моста М3, М4, гидроцилиндром рукояти Ц4 и гидроцилиндрами бульдозера и опор.

Раздельное управление гидроцилиндрами бульдозера и опор от одного золотника осуществляется с помощью распределителя Р5: при выключенном распределителе Р5 управляется только бульдозер, а при включенном распределителе Р5 управляется бульдозер совместно с опорами.

При нейтральном положении всех золотников гидрораспределителя Р2 поток рабочей жидкости проходит через гидрораспределитель Р2 и поступает в гидрораспределитель Р1, управляющий работой гидроцилиндра стрелы Ц1, Ц2, гидроцилиндрами ковша Ц3, гидромоторами заднего моста М1, М2 и гидроцилиндрами рукояти.

Секция Б насоса НА подключена к гидрораспределителю Р1.

При нейтральном положении золотников гидрораспределителей Р1, Р2 поток рабочей жидкости, нагнетательный обеими секциями насоса НА, поступает на слив. Золотник гидрораспределителя Р1 сблокирован с золотником гидрораспределителя Р2 и управляется с ним одной рукояткой.

Таким образом исполнительные органы, управляемые золотниками П, Хп, Р, (Б, О) (назовем их группой I) питаются от одной секции насоса, а исполнительные органы, управляемые золотниками Хз, С, К, Р (назовем их группой II), при нейтральном положении золотников группы I питаются от двух секций насоса НА.

Гидросхема экскаватора позволяет совмещать одно рабочее движение группы I с одним рабочим движением группы II.

Наличие двух золотников, управляющих гидроцилиндром рукояти, разрешает совмещать работу рукояти с движением любого другого рабочего органа экскаватора.

Слив из полостей исполнительных органов осуществляется через гидрораспределители, при этом сливные полости гидрораспределителя Р1 сообщены с гидробаком Б непосредственно, сливные полости гидрораспределителей Р1, Р2 – через кран переключения слива Р3, служащий для управления сливным потоком. Охлаждение рабочей жидкости обеспечивает аппарат теплообменный (калорифер) КМ, а очистку и фильтрацию – фильтр Ф.

Для предохранения гидросистемы поворота платформы в момент торможения в гидросистеме установлен блок клапанов БК1. Гидросхема хода предохраняется блоками БК2, БК3. Для защиты магистралей от реактивных давлений в линиях бесштоковых полостей гидроцилиндров стрелы, ковша, рукояти и штоковых полостей гидроцилиндра стрелы, установлены разгрузочные клапаны.

Подпитка гидромотора поворота платформы осуществляется от сливной магистрали при помощи двух обратных клапанов встроенных в БК1.