Механика \ Гидропривод и гидропневмоавтоматика

Улучшение эксплуатационных характеристик гидропривода колесного хода, страница 13

где - расход жидкости (см. табл.3.3, участок 4);

- скорость жидкости в трубопроводе.

Рис.4.3. Расчетная схема золотника

Находим диаметр входного (подводящего) отверстия, мм:

Принимаем по ГОСТ 12447-80 .

4.7.3.2.Расчет основных размеров золотника

Определяем площадь щели золотника по формуле:

, (4.36)

где - диаметр золотника (приняли конструктивно) по ГОСТ 12447-80.

Определим диаметр шейки золотника из отношения . Отсюда получим . Поскольку у нас в золотнике есть проточка под пружину, с конструктивных соображений принимаем .

Предельное отклонение золотника определяем из формулы:

, (4.37)

где - величина открытия щели;

- величина перекрытия щели (2…3)мм, примем .

Определим ширину пояска золотника по формуле:

. (4.38)

Определяем расстояние между осями каналов:

. (4.39)

Сила, необходимая для управления .

4.7.3.3.Расчет размеров пружины сжатия для золотника

Задаемся такими размерами:

· Сила пружины при предварительной деформации

· Сила пружины при рабочей деформации ;

· Рабочий ход ;

· Наружный диаметр пружины ;

· Наибольшая скорость перемещения подвижного конца пружины при нагрузке или разгрузке ;

· Стойкость – число циклов до разрушения .

При заданной стойкости пружину относим ко II классу, разряд 1 (см. с.96, табл.1, т.3, [2]).

По формуле (4.40) (табл.10, т.3, [2]), пользуясь интервалом значений формулы (табл.10, т.3, [2]), находим граничные значения силы :

. (4.40)

В интервале от 27,11 до 40,67 кгс (табл.14, т.3, [2]) имеются такие силы : 28, 30,0, 31,5, 33,5, 35,5, 37,5 и 40,0 кгс.

Исходя из заданного диаметра и стремления обеспечить наибольшую критическую скорость останавливаемся на витке со следующими данными (номер пружины 424): ; ; ; жесткость одного витка ; наибольший прогиб одного витка .

Учитывая, что пружина II класса норма напряжений (табл.2, т.3, [2]), находим, что для найденного диаметра проволоки расчетное напряжение .

Принадлежность ко ІI классу проверяем путем определения отношения , для чего предварительно находим критическую скорость по формуле (4.41), (табл.10, [2]), при :

(4.41) где , - модуль сдвига; - плотность материала.

. (4.42)

Полученная величина свидетельствует про отсутствие соударения витков, и, следовательно, выбранная пружина удовлетворяет заданным условиям; но так как пружина ІІ класса относится к разряду ограниченной выносливости, то следует учитывать комплектацию машины запасными пружинами с учетом опытных данных.

Жесткость пружины

. (4.43)