Конспект лекций по дисциплине "Прикладная фотограмметрия", страница 9

Слагаемые  уравнений (9.17) характеризуют влияние систематических ошибок построения сети второго порядка малости.

Деформация сети, вызванная этими ошибками, достаточно полно исключается при ее уравнивании по формулам поверхности искажения второй степени. При равенстве расстояний между опорными точками в секциях применение уравнений поверхности искажения второй или третьей степени приводит практически к одинаковой точности окончательного результата. Поэтому применение уравнений (9.16) или (9.17) будет определяться числом секций, включенных в маршрутную сеть, а точность результата будет зависеть не от вида используемого уравнения, а от полноты учета влияния случайных ошибок ее построения. Если маршрутная сеть состоит из трех секций, концы которых обеспечены опорными точками, то для ее уравнивания следует применять формулы поверхности искажения третьей степени. Если маршрутная сеть включает четное число секций, то ее уравнивание выполняется сдвоенными секциями с использованием уравнений поверхности второй степени.

Использование формул (9.16) или (9.17) позволяет при принятых схемах расположения исходных опорных точек учесть деформацию сети лишь в этих точках. В других же точках сети будет иметь место остаточная деформация, величина которой зависит главным образом от погрешностей ее построения, расстояний в базисах между опорными точками в секции. Наибольшие ошибки имеют координаты точек, расположенные в середине секций. Средние квадратические ошибки положения этих точек в плане и по высоте в масштабе снимка можно предрассчитать по формулам:

;                                                                                       (9.18)

,                                                                                              (9.19)

где  - расстояние в базисах между опорными точками в секциях маршрута;  - средняя квадратическая ошибка измерений поперечного параллакса.

Величина ошибки зависит от качества снимка и его фокусного расстояния, от точности фотограмметрического прибора и ошибок наблюдателя. При фотограмметрической обработке снимков на аналоговых отечественных приборах величины ошибок  в зависимости от  даны в табл. 9.1. Данные таблицы составлены на основе исследований, выполненных Н.А. Соколовой.

Таблица 9.1

Формулы (9.18) и (9.19) позволяют выполнить также расчет числа базисов n между опорными точками в секциях маршрута. Для этого необходимо решить их относительно  при заданных ошибках  и технических параметрах аэрофотосъемки .

Интерполяционный способ уравнивания является приближенным. Он широко применяется на практике. В настоящее время разработаны строгие способы уравнивания сетей, единичным элементом которых является одиночный снимок (способ связок; § 77), одиночная модель. Задача решается по способу наименьших квадратов с оценкой точности результата.

§ 81. Блочная фототриангуляция. Технологические схемы построения и уравнивания блочной фототриангуляции

Наиболее полно фотограмметрические связи используются при уравнивании координат точек блочной фототриангуляции. Совместная обработка фотограмметрических измерений снимков площадной аэрофотосъемки позволяет повысить точность окончательного результата, и, как следствие, разредить исходное опорное обоснование.

Методы создания блочной фототриангуляции подразделяют на три основные группы, исходными единицами которых являются маршрутные сети, одиночные модели и одиночные аэрофотоснимки.

Методы первой группы являются самыми простыми. Исходными уравнениями для объединения маршрутных сетей в блок и его внешнего ориентирования и уравнивания являются формулы поверхности искажения второй или третьей степени. Коэффициенты исходных уравнений при построении блочной фототриангуляции вычисляются по координатам одноименных точек, расположенных в зонах поперечного перекрытия аэроснимков смежных маршрутов.